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架空电力线路巡检飞行机器人路径规划研究
第卷第期年月机器人×∂≥文章编号222架空电力线路巡线机器人的研究综述张运楚梁自泽谭民北京中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室Ξ摘要回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问详细探讨了巡线机器人避障...
自上世纪八十年代起，国内外先后开展了电力机器人技术的研究。近年来相继突破了多项关键技术，研制出一系列样机，在发电、输电、变电、配电、用电领域均有试点应用，变电站巡检机器人、输电线路巡视无人机等已经大规模推广应用，电力机器人的自主化、智能化水平不断增强，在保障电力...
在“智能电网”的大背景下，电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何？一、电力巡检机器人行业市场综述（一）电力巡检机器人定义及分类1.定义电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站巡检工作。
综上所述，本研究是在机器视觉下开展无人机电力巡检工作研究的，其主要对无人机巡线技术、系统关键点和航拍线路图像处理这几方面展开研究。.按照不同的无人机特征得到，可以采用无人驾驶直升机+固定翼无人机或是固定翼无人机+四旋翼无人机这两种组合...
架空电力线路巡线机器人的研究综述[J]机器人，2004.[2]吴功平，肖晓晖，肖华等架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J].电力系统自动化，2006[3]徐显金，吴功平，何缘等基于地线改造的巡检机器人机械结构设计[J].机械设计与制造，2011
一方面,线路巡检机器人的巡检效率较低[2],上下线步骤较为繁琐[15];另一方面,电力线路通常装有各类金具或附属设备,要求机器人具备一定的越障能力,不仅增加巡检自动化难度,有时还需对线路路径进行改造[15];同时,存在机器人对线路造成损伤的隐患[1]。
架空电力线路巡检飞行机器人路径规划研究
第卷第期年月机器人×∂≥文章编号222架空电力线路巡线机器人的研究综述张运楚梁自泽谭民北京中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室Ξ摘要回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问详细探讨了巡线机器人避障...
自上世纪八十年代起，国内外先后开展了电力机器人技术的研究。近年来相继突破了多项关键技术，研制出一系列样机，在发电、输电、变电、配电、用电领域均有试点应用，变电站巡检机器人、输电线路巡视无人机等已经大规模推广应用，电力机器人的自主化、智能化水平不断增强，在保障电力...
在“智能电网”的大背景下，电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何？一、电力巡检机器人行业市场综述（一）电力巡检机器人定义及分类1.定义电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站巡检工作。
综上所述，本研究是在机器视觉下开展无人机电力巡检工作研究的，其主要对无人机巡线技术、系统关键点和航拍线路图像处理这几方面展开研究。.按照不同的无人机特征得到，可以采用无人驾驶直升机+固定翼无人机或是固定翼无人机+四旋翼无人机这两种组合...
架空电力线路巡线机器人的研究综述[J]机器人，2004.[2]吴功平，肖晓晖，肖华等架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J].电力系统自动化，2006[3]徐显金，吴功平，何缘等基于地线改造的巡检机器人机械结构设计[J].机械设计与制造，2011
一方面,线路巡检机器人的巡检效率较低[2],上下线步骤较为繁琐[15];另一方面,电力线路通常装有各类金具或附属设备,要求机器人具备一定的越障能力,不仅增加巡检自动化难度,有时还需对线路路径进行改造[15];同时,存在机器人对线路造成损伤的隐患[1]。
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