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高压输电线巡检机器人机械设计.doc,毕业论文(设计)题目：高压输电线巡检机器人机械设计指导老师：学生姓名：所属院系：专业：班级：完成日期：声明郑重声明，本人设计的毕业论文《高压输电线巡检机器人的机械设计》系本人在张小栋老师指导下完成，设计中所引述的其他学者的...
编号南京航空航天大学毕题目学生姓名学号学院专业班级指导教师业设计结构设计曹嘉彬051010125机电学院机械工程及自动化0510101王扬威讲师二〇一四年六月高压输电线路巡线机器人南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈...
1.2巡线机器人的越障过程电力线巡检机器人是高压架空输电线路的自动监控装置。它由三条手臂和一个身体组成。前臂和后肢是对称的。每个臂由四个电机组成:驱动电机、启闭电机和纵向提升电机。
电力巡检机器人机械臂的研制.[导读]摘要：对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。.为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。.随着当前的移动机器人发展...
则，根据机器人几何特性1b*cos2b*cos3b-2r）*cos2b*cos3b-2r）*cos1f*cos2f*cos3f-2r）*cos3f张海霞，孙炜，缪思怡：高压输电线除冰机器人的建模及运动控制191ComputerEngineeringApplications计算机工程与应用2010，46（1）1214161.5-1.-1.5
高压线除冰机器人的的设计（全套图纸）.doc,除冰机器人的设计摘要如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。
输电线路移动机器人关键技术研究技术报告日本法政大学的巡线机器人由日本Sato公司生产的输电线路损伤探测器也采用了单体小车结构，能在地面操作人员的遥控下，沿输电线路行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片...
巡线机器人伸缩挂臂设计初稿.doc,巡线机器人伸缩挂臂设计一、巡线机器人概述（一）课题来源，重要性和意义机器人技术的快速发展，为高压输电线路巡检工作提供了新的手段，应用智能机器人取代人工巡线不仅可以提高巡线的精度，也可以提高工作效率。
随着近年来科技发展，无人机和巡线机器人也在不断的发展，更大的提高了高压输电线路图像采集的速度和质量，但是随之而来的就是大量的图像数据急需处理。目前，图像数据处理工作在多数情况下还是仅靠人工查看，既耗时间又耗资源。
等巡线机器人的夹持轮夹紧地线后，将弧形的导轨机械臂收起，完成越障动作。1989年，美国公司TRC研发了一台自主巡线机器人样机。该巡线机器人能沿架空输电线路行走，通过视觉设备检测绝缘子、电晕损耗以及压接头、结合点等等。
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电力巡检机器人机械臂的研制.[导读]摘要：对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。.为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。.随着当前的移动机器人发展...
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输电线路移动机器人关键技术研究技术报告日本法政大学的巡线机器人由日本Sato公司生产的输电线路损伤探测器也采用了单体小车结构，能在地面操作人员的遥控下，沿输电线路行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片...
巡线机器人伸缩挂臂设计初稿.doc,巡线机器人伸缩挂臂设计一、巡线机器人概述（一）课题来源，重要性和意义机器人技术的快速发展，为高压输电线路巡检工作提供了新的手段，应用智能机器人取代人工巡线不仅可以提高巡线的精度，也可以提高工作效率。
随着近年来科技发展，无人机和巡线机器人也在不断的发展，更大的提高了高压输电线路图像采集的速度和质量，但是随之而来的就是大量的图像数据急需处理。目前，图像数据处理工作在多数情况下还是仅靠人工查看，既耗时间又耗资源。
等巡线机器人的夹持轮夹紧地线后，将弧形的导轨机械臂收起，完成越障动作。1989年，美国公司TRC研发了一台自主巡线机器人样机。该巡线机器人能沿架空输电线路行走，通过视觉设备检测绝缘子、电晕损耗以及压接头、结合点等等。
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