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4.辐射式支腿。以转台的回转中心。从车架的盆形架下呈辐射状向外伸出四个支腿。其特点是稳定性好，起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上。因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机
汽车起重机液压支腿系统的设计毕业设计完整.doc,汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
辐射式支腿(泵车常见)，它是以转台为回转中心，从车架的盆形架下呈辐射状向外伸出四个支腿。其特点是稳定性好，起重作业时，全部载荷不经过车架而直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机上。
零力矩点（ZeroMomentPoint,ZMP），支撑足受到的地面支反力（分布力）可以等效为一个合力，机器人所受合力矩为零的点。.ZMP具有一定落在机器人和地面支撑区域范围内的特性，在仿人和四足里都有广泛的应用。.获取ZMP方法主要有两种：.①通常在脚踝附近...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
详解乙烯生产工艺与装置（附国内外裂解炉对比）.“三烯”、“三苯”是石油化工的基础，各种重要的有机化工产品都要以其为生产的原料。.所以生产“三烯”、“三苯”的乙烯装置也成为了石油化学工业的龙头，它的生产规模、产量、和技术可以体现出国家...
之前一段时间在阅读MIT四足机器人Cheetah3以及MiniCheetah控制方案的相关论文，在此处做一些笔记。Cheetah3与MiniCheetah的控制方案大同小异，此处先以Cheetah3为例。一、摆动腿控制腿足机器人低速运动情况下每条腿都会在支持相（维持机器人身体高度以及姿态）、摆动相（将腿摆到期望的位置）之间...
第一节概述01单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的…
能走能飞，这才是最酷的双足机器人吧？！机器之心报道，编辑：杜伟、陈萍。有的机器人可以行走，有的可以飞行。你见过既能行走又能飞行的双足机器人吗？加州理工学院的研究人员就打造了这样一台机器人LEONARDO…
氧化钒非致冷红外探测器阵列读出电路结构的研究.自从高集成度、高可靠性、低成本的传感器用于非致冷微测辐射热计探测器以来，人们对非致冷微测辐射热计用作红外探测器产生极大的兴趣。.本文就氧化钒非致冷红外探测器阵列读出电路结构这一内容...
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