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推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
【1】、首推《视觉SLAM十四讲》（2ndedition），SLAM入门的必读书，**这个必读的意思是：务必把这本书读一遍。**读完这本书，对于SLAM整个框架中的各个基本概念就不再茫然了，后面如果再看到各类论文里面千奇百态的各种概念（和前面类似，不...
激光SLAM论文阅读[1]DL_SLAM:Direct2.5DLiDARSLAMforAutonomousDriving主要工作——2019IEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV)具体实现方法前端匹法基于2.5Dsegments的回环segment回环检测图优化实验结果总结理解和思考[2]
辅助可以看一下这篇论文：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras4.可以自己模仿写一个视觉里程计5.对于激光SLAM其实我也推荐先看
SLAM预备知识SLAMforDummies全文总结视觉里程计卡尔曼滤导MonoSLAMMonoSLAM：Real-TimeSingleCameraSLAM全文总结PTAM基于模板匹配的位姿优化ORB-SLAM【ORB-SLAM论文总结】ersatileandAccurateMonocularSLAM
内容：Cartographer流程概述、Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM论文带读嘉宾：张涵，辽宁工程技术大学硕士，主要研究方向为激光雷达SLAM以及多传感器的融合。课件PPT下载：计算机视觉life菜单栏或扫码下面海报二维码回复：carto课件
各种视觉SLAM论文合集整理，包含orb，lsd，rgbd，svo等。slam经典论文更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面...
获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第四)。报告题目视觉SLAM在AR应用上的关键性问题探讨报告时间2020年6月20日（周六）19:00-20:30入群方式
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获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第四)。报告题目视觉SLAM在AR应用上的关键性问题探讨报告时间2020年6月20日（周六）19:00-20:30入群方式
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