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SLAM相关的开源代码，里面包括了视觉SLAM和激光SLAM的多种SLAM方法，大多还附带论文ROS系统，目前在机器人领域非常常用，很多研究会在这个社区上公开源代码，这套系统基本是机器人入门必学的系统KITTI数据库，涵盖量比较全，数据采集自
在过去的三年里，随着VR、AR、机器人、无人驾驶等领域资本市场和消费者市场热度的不断升级，SLAM这一牛哄哄的技术，迎来了春天。.在4年前，国内研究SLAM的实验室和以SLAM为核心技术的创业公司少之又少。.一方面是因为市场需求比较少，另一方面是入门...
共104部计算机视觉经典必读书籍，包含计算机视觉各类入门基础、进阶提升教程；注：此书籍教程为CV开发者分享，仅限开发者自己学习使用（不在此处公开展示）。
干货！机器学习必读论文TOP10Medium上的机器学习深度爱好者必关注的账号Mybridge照例对11月发表的学术论文进行了排名，整理出了10篇必读论文，建议收藏深读。1.AlphaZ...
SLAM刚刚开始的未来之“工程细节”。作者|张哲基于事件相机的SLAM一句话来解释DirectMethod（直接法）的原理，就是在默认环境亮度不变（brightnessconsistencyassumption）的前提下，对每个像素（DTAM）或感兴趣的像素（Semi-Dense...
SLAM是一个十分交叉学科的领域，我先从它的传感器讲起。离不开这两类传感器目前用在SLAM上的Sensor主要分两大类，激光雷达和摄像头。（待会儿发的部分素材摘自官网、论文、专利，侵删）。这里面列举了一些常见的雷达和各种深度摄像头。
中科院一博士论文走红：把书念下去，然后走出去，不枉活一世.“我走了很远的路，吃了很多的苦，才将这份博士学位论文送到你的面前。.二十二载求学路，一路风雨泥泞，许多不容易。.如梦一场，仿佛昨天一家人才团聚过。.”.上述文字来自于一篇博士...
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