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本文主要介绍了近期自己阅读的一篇IROS2020和四篇ICRA2021顶会论文。作为自己的笔记使用，如果存在错误，期望各位读者指出。《P-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》--华为-秦通-IROS2020主要使用的特征有：车道线，停车线，路面指示标记等语义信息。
推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
趁着ICRA20还没结束（在线论文集开放到8月底），我和高仙机器人的赵敏同学人肉扫描了一遍SLAM和Localization主题下的所有论文，每篇文章写了一点摘要，大致做了归类，希望能帮各位节省一点时间。虽然摘要基…
激光SLAM论文阅读[1]DL_SLAM:Direct2.5DLiDARSLAMforAutonomousDriving主要工作——2019IEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV)具体实现方法前端匹法基于2.5Dsegments的回环segment回环检测图优化实验结果总结理解和思考[2]SKD
学习笔记1：SLAM论文综述.有这样一个说法，计算机视觉研究方向可以分为两个主要方向：基于学习的方法和基于几何的方法。.基于学习的方法目前最火的属于DeepLearning,基于几何的方法最火的非SLAM莫属了。.最近跟实验室学习多视图几何理论，想想不如顺便...
紧接着上一次ICRA2020中的SLAM论文汇总（一）VSLAM，在征得英特尔史雪松博士同意的情况下，总结他关于ICRA会议论文汇总的第二部分，欢迎大家转发。.具体地址链接：.（一）视觉SLAM：特征点法，结构特征，特殊特征，直接法，稠密SLAM，理论分析.（二）各种...
特总结了与SLAM方向相关的论文，供SLAMer参考。点云配准：·RPSRNet:End-to-EndTrainableRigidPointSetRegistrationNetworkusingBarnes-Hut2D-TreeRepresentation·SpinNet:LearningaGeneralSurfaceDescriptorfor3DPointCloudRegistration...
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