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前言：非线性控制研究的是如何分析和设计非线性控制系统——包含至少一个非线性器件的控制系统。对于分析，是指有一个设计好的非线性系统，我们去分析它的行为特征；对于设计，我们被给定一个非线性系统以及闭环系统的性能参数，任务是设计一个控制器能够满足那些性能参数。
前言：非线性控制研究的是如何分析和设计非线性控制系统——包含至少一个非线性器件的控制系统。对于分析，是指有一个设计好的非线性系统，我们去分析它的行为特征；对于设计，我们被给定一个非线性系统以及闭环系统的性能参数，任务是设计一个控制器能够满足那些性能参数。
Matlab在非线性系统中的应用.（1．天津电气传动设计研究所，天津300180；2。.电气时代杂志社，北京100037）摘要：介绍了采用Matlab软件对一种非线性系统进行分析的一般方法。.对于时延的非线性系统，将其等价为含有纯滞后的时变线性系统，利用i次样...
连续非线性系统的模糊控制（毕业学术论文设计）.doc,摘要PAGEIV连续非线性系统的模糊控制摘要与传统控制相比，模糊控制具有两大不可比拟的优点：其一，它在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验；其二，它可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制。
引言——为什么要线性化？上篇主要介绍了卡尔曼滤波的推导过程，由前篇的描述可知，卡尔曼滤波的应用前提是系统需为线性系统，且系统的噪声（过程噪声、测量噪声）均为高斯白噪声。但实际上，几乎所…
非线性系统的指数稳定性与镇定.pdf,．’，'‘，’‘，‘-‘。-’’．、r’、_--‘J’，摘要非线性系统的稳定性分析与镇定问题的研究是非线性科学的重要课题．本文旨在对非线性系统的指数稳定性及镇定问题进行系统地、深入地研究，在理论方面获得一些创新，为非线性系统的稳定性...
非线性PID控制系统设计.doc,非线性PID控制系统设计【摘要】非线性PID的设计是在非线性的基础之上，PID控制系统具有很多极其独特的优点，给我们的使用带来了很多便利和好处，为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑。本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题。
研究生课程论文《非线性有限元分析》.研究生课程论文非线性有限元分析引言在科学技术领域内，对于许多力学问题和物理问题，人们已经得到了它们所应遵循的基本方程（常微分方程或偏微分方程）和相应的定解条件（边界条件）。.但能够用解析方法求出...
非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析目录1、前言.....(7)1.1发展状况.....（7）1.2Lyapunov稳定性实际Lyapunov第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。
摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的...
前言：非线性控制研究的是如何分析和设计非线性控制系统——包含至少一个非线性器件的控制系统。对于分析，是指有一个设计好的非线性系统，我们去分析它的行为特征；对于设计，我们被给定一个非线性系统以及闭环系统的性能参数，任务是设计一个控制器能够满足那些性能参数。
前言：非线性控制研究的是如何分析和设计非线性控制系统——包含至少一个非线性器件的控制系统。对于分析，是指有一个设计好的非线性系统，我们去分析它的行为特征；对于设计，我们被给定一个非线性系统以及闭环系统的性能参数，任务是设计一个控制器能够满足那些性能参数。
Matlab在非线性系统中的应用.（1．天津电气传动设计研究所，天津300180；2。.电气时代杂志社，北京100037）摘要：介绍了采用Matlab软件对一种非线性系统进行分析的一般方法。.对于时延的非线性系统，将其等价为含有纯滞后的时变线性系统，利用i次样...
连续非线性系统的模糊控制（毕业学术论文设计）.doc,摘要PAGEIV连续非线性系统的模糊控制摘要与传统控制相比，模糊控制具有两大不可比拟的优点：其一，它在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验；其二，它可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制。
引言——为什么要线性化？上篇主要介绍了卡尔曼滤波的推导过程，由前篇的描述可知，卡尔曼滤波的应用前提是系统需为线性系统，且系统的噪声（过程噪声、测量噪声）均为高斯白噪声。但实际上，几乎所…
非线性系统的指数稳定性与镇定.pdf,．’，'‘，’‘，‘-‘。-’’．、r’、_--‘J’，摘要非线性系统的稳定性分析与镇定问题的研究是非线性科学的重要课题．本文旨在对非线性系统的指数稳定性及镇定问题进行系统地、深入地研究，在理论方面获得一些创新，为非线性系统的稳定性...
非线性PID控制系统设计.doc,非线性PID控制系统设计【摘要】非线性PID的设计是在非线性的基础之上，PID控制系统具有很多极其独特的优点，给我们的使用带来了很多便利和好处，为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑。本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题。
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非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析目录1、前言.....(7)1.1发展状况.....（7）1.2Lyapunov稳定性实际Lyapunov第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。
摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的...
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