非线性系统强化学习神经网络最优控制智能控制Nonlinearsystemreinforcementlearningneuralnetwork...毕业生_博士学位论文推荐引用方式GB/T7714杨雄.基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究[D].中国科学院自动化研究所.中国科学院大学...
摘要:随着科学技术的发展,人们对非线性系统的控制提出了更高的要求.为了进一步发展和完善非线性控制理论,本文以非匹配非线性系统为研究对象,提出了一套鲁棒自适应控制方法.其贡献主要体现在以下几个方面:(1)针对一类具有未知控制方向,未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种...
有关非线性观测器的经典论文比较多,2000年以前非线性系统领域的大牛们大都涉足过非线性观测器,2000年以后感觉是欧洲学派,特别是法国在主导非线性观测器的研究,可以自己到Google上搜一下相关的论文。.有关该领域近期的进展,可以看一下LPraly在2011年IFAC...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]综合已给数据,使用最小二乘法,非线性拟合的方法,建立非线性回归模型,描述离散系统的非线性行为函数,并利用傅里叶变换,研究系统非线性行为的优化并分析模型的鲁棒性。
五、小结查阅这部分文献,会发现对非线性系统线性化的讨论,多是对非线性系统的平衡点处系统性能的讨论,也许会有如下疑问。事实上,以无人机为例,应用EKF进行状态最优估计中,根据无人机的当前飞行轨迹处进行线性化,而不是在其平衡点处,因此,应用EKF时,不可避免地需要考虑系统的...
微分方程、动力系统与混沌导论第8章非线性系统的平衡点[书摘]-湘厦人-博客园.第8章非线性系统的平衡点.为了为避免出现上一章遇到的一些技术性困难,从现在起,除非特别申明,总假设我们的微分方程为C∞的。.这意味着,对所有的k,…
非线性混沌电路实验报告.doc,北京航空航天大学基础物理实验研究性报告非线性电路中的混沌现象作者:第一作者39137125王鑫第二作者39137123王庆2011年5月16日[摘要]本实验一开始对串联谐振电路电感测量,搭建出串联谐振电路,通过改变其...
非线性系统(nonlinearsystem)是指系统状态的变化以一种复杂的方式依赖于系统先前的状态。这里所谓“复杂的方式”是除成比例、相差常量及其这两者组合之外任何其它方式。非线性动力学系统通常用非线性微分方程组或非线性差分方程组描述。
线性时间序列的研究可以通过线性回归等方法建立数学模型进行分析;而非线性时间序列比较复杂,直接建立数学模型比较困难,有时甚至具有混沌特征或分形特征。.本论文研究的时间序列主要指来自非线性确定性系统的实测单变量时间序列。.来自非线性...
通常,非线性系统的行为在数学上被描述为一组非线性的联立方程组,其中未知数(或微分方程中的未知函数)作为一个高于一次的多项式变量出现,或者作为一个非一次多项式函数的参数出现。对一个写成f(x)=C的…
非线性系统强化学习神经网络最优控制智能控制Nonlinearsystemreinforcementlearningneuralnetwork...毕业生_博士学位论文推荐引用方式GB/T7714杨雄.基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究[D].中国科学院自动化研究所.中国科学院大学...
摘要:随着科学技术的发展,人们对非线性系统的控制提出了更高的要求.为了进一步发展和完善非线性控制理论,本文以非匹配非线性系统为研究对象,提出了一套鲁棒自适应控制方法.其贡献主要体现在以下几个方面:(1)针对一类具有未知控制方向,未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种...
有关非线性观测器的经典论文比较多,2000年以前非线性系统领域的大牛们大都涉足过非线性观测器,2000年以后感觉是欧洲学派,特别是法国在主导非线性观测器的研究,可以自己到Google上搜一下相关的论文。.有关该领域近期的进展,可以看一下LPraly在2011年IFAC...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]综合已给数据,使用最小二乘法,非线性拟合的方法,建立非线性回归模型,描述离散系统的非线性行为函数,并利用傅里叶变换,研究系统非线性行为的优化并分析模型的鲁棒性。
五、小结查阅这部分文献,会发现对非线性系统线性化的讨论,多是对非线性系统的平衡点处系统性能的讨论,也许会有如下疑问。事实上,以无人机为例,应用EKF进行状态最优估计中,根据无人机的当前飞行轨迹处进行线性化,而不是在其平衡点处,因此,应用EKF时,不可避免地需要考虑系统的...
微分方程、动力系统与混沌导论第8章非线性系统的平衡点[书摘]-湘厦人-博客园.第8章非线性系统的平衡点.为了为避免出现上一章遇到的一些技术性困难,从现在起,除非特别申明,总假设我们的微分方程为C∞的。.这意味着,对所有的k,…
非线性混沌电路实验报告.doc,北京航空航天大学基础物理实验研究性报告非线性电路中的混沌现象作者:第一作者39137125王鑫第二作者39137123王庆2011年5月16日[摘要]本实验一开始对串联谐振电路电感测量,搭建出串联谐振电路,通过改变其...
非线性系统(nonlinearsystem)是指系统状态的变化以一种复杂的方式依赖于系统先前的状态。这里所谓“复杂的方式”是除成比例、相差常量及其这两者组合之外任何其它方式。非线性动力学系统通常用非线性微分方程组或非线性差分方程组描述。
线性时间序列的研究可以通过线性回归等方法建立数学模型进行分析;而非线性时间序列比较复杂,直接建立数学模型比较困难,有时甚至具有混沌特征或分形特征。.本论文研究的时间序列主要指来自非线性确定性系统的实测单变量时间序列。.来自非线性...
通常,非线性系统的行为在数学上被描述为一组非线性的联立方程组,其中未知数(或微分方程中的未知函数)作为一个高于一次的多项式变量出现,或者作为一个非一次多项式函数的参数出现。对一个写成f(x)=C的…