摘要:非线性动力系统辨识是为了估计描述系统动力学特性的模型及参数。一般来说,常规的系统辨识是根据已有的试验数据和先验知识得到系统动力学方程的估计形式,然后利用辨识理论识别出系统各种运动状态下动力学方程中某几项或全部项的系数,从而确定该系统动力学模型。
非线性系统(nonlinearsystem)是指系统状态的变化以一种复杂的方式依赖于系统先前的状态。这里所谓“复杂的方式”是除成比例、相差常量及其这两者组合之外任何其它方式。非线性动力学系统通常用非线性微分方程组或非线性差分方程组描述。
中国博士学位论文全文数据库.前10条.1.胡东坡;几类非线性动力系统的稳定性、分岔与混沌问题研究[D];北京交通大学;2017年.2.蔡萍;几类非线性动力系统的Hopf分岔研究[D];湖南大学;2015年.3.钱长照;非线性动力系统的时滞反馈分岔控制研究[D];湖南大学;2005年.4.
线性只有小位移时非线性弹簧可被线性化,kx非线性库伦阻尼可被线性化,可等效为一个当量粘性阻尼,cx'非线性现在考虑一个单自由度系统中,弹簧的位移与力的关系为非线性,承受简谐激励力,计算稳态时的响应?谐波平衡法谐波平衡法将响应视为周期响应,所以响应可写作多个简谐函数的叠加...
非线性动力学研究现状及大家可能感兴趣的相关问题.真实动力系统几乎总是含有各种各样的非线性因素,诸如机械系统中的间隙、干摩擦,结构系统中的材料弹塑性和黏弹性、构件大变形,控制系统中的元器件饱和特性、控制策略非线性等等。.通常在某些情况...
根据上述的两个问题,本论文研究的内容为:(1)建立完整的四旋翼无人机非线性动力学系统,作为后续非线性控制的基础。(2)研究四旋翼无人机的非线性控制方法,建立基于Simulink的完整控制器模型,并着重考虑性能指标的设计,以求在多性能指标上达到平衡。
如果你和我一样,对非线性动力学(NonlinearDynamics)、混沌(Chaos)、分形(Fractals)、网络科学(NetworkScience)、复杂系统(ComplexSystems)感兴趣,但是有时候却觉得他们都差不多是一回事,搞不清之…
一、课程概述本课程介绍研究非线性系统动力学问题的主要研究方法,以及通过这些方法发现的非线性动力学现象及其内在规律。本课程将引导研究生在了解高等动力学、连续介质力学等基础课程所涉及的非线性问题基础上,掌握分析非线性动力学问题的主要方法,建立对常见非线性动力学现象...
非线性系统的指数稳定性与镇定.pdf,.’,'‘,’‘,‘-‘。-’’.、r’、_--‘J’,摘要非线性系统的稳定性分析与镇定问题的研究是非线性科学的重要课题.本文旨在对非线性系统的指数稳定性及镇定问题进行系统地、深入地研究,在理论方面获得一些创新,为非线性系统的稳定性...
译者的话第2版前言第1版前言1概述11.0混沌、分形与动力学11.1动力学简史21.2非线性的重要性51.3世界的动力学视角9第1部分一维流2直线上的流152.0引言15…
摘要:非线性动力系统辨识是为了估计描述系统动力学特性的模型及参数。一般来说,常规的系统辨识是根据已有的试验数据和先验知识得到系统动力学方程的估计形式,然后利用辨识理论识别出系统各种运动状态下动力学方程中某几项或全部项的系数,从而确定该系统动力学模型。
非线性系统(nonlinearsystem)是指系统状态的变化以一种复杂的方式依赖于系统先前的状态。这里所谓“复杂的方式”是除成比例、相差常量及其这两者组合之外任何其它方式。非线性动力学系统通常用非线性微分方程组或非线性差分方程组描述。
中国博士学位论文全文数据库.前10条.1.胡东坡;几类非线性动力系统的稳定性、分岔与混沌问题研究[D];北京交通大学;2017年.2.蔡萍;几类非线性动力系统的Hopf分岔研究[D];湖南大学;2015年.3.钱长照;非线性动力系统的时滞反馈分岔控制研究[D];湖南大学;2005年.4.
线性只有小位移时非线性弹簧可被线性化,kx非线性库伦阻尼可被线性化,可等效为一个当量粘性阻尼,cx'非线性现在考虑一个单自由度系统中,弹簧的位移与力的关系为非线性,承受简谐激励力,计算稳态时的响应?谐波平衡法谐波平衡法将响应视为周期响应,所以响应可写作多个简谐函数的叠加...
非线性动力学研究现状及大家可能感兴趣的相关问题.真实动力系统几乎总是含有各种各样的非线性因素,诸如机械系统中的间隙、干摩擦,结构系统中的材料弹塑性和黏弹性、构件大变形,控制系统中的元器件饱和特性、控制策略非线性等等。.通常在某些情况...
根据上述的两个问题,本论文研究的内容为:(1)建立完整的四旋翼无人机非线性动力学系统,作为后续非线性控制的基础。(2)研究四旋翼无人机的非线性控制方法,建立基于Simulink的完整控制器模型,并着重考虑性能指标的设计,以求在多性能指标上达到平衡。
如果你和我一样,对非线性动力学(NonlinearDynamics)、混沌(Chaos)、分形(Fractals)、网络科学(NetworkScience)、复杂系统(ComplexSystems)感兴趣,但是有时候却觉得他们都差不多是一回事,搞不清之…
一、课程概述本课程介绍研究非线性系统动力学问题的主要研究方法,以及通过这些方法发现的非线性动力学现象及其内在规律。本课程将引导研究生在了解高等动力学、连续介质力学等基础课程所涉及的非线性问题基础上,掌握分析非线性动力学问题的主要方法,建立对常见非线性动力学现象...
非线性系统的指数稳定性与镇定.pdf,.’,'‘,’‘,‘-‘。-’’.、r’、_--‘J’,摘要非线性系统的稳定性分析与镇定问题的研究是非线性科学的重要课题.本文旨在对非线性系统的指数稳定性及镇定问题进行系统地、深入地研究,在理论方面获得一些创新,为非线性系统的稳定性...
译者的话第2版前言第1版前言1概述11.0混沌、分形与动力学11.1动力学简史21.2非线性的重要性51.3世界的动力学视角9第1部分一维流2直线上的流152.0引言15…