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[导读]液压驱动四足机器人属于一种人类仿生机械设备，并且机器人的关节相对较多，其结构相对较为复杂，主要是采用仿生的方式，展开液压驱动四足机器人的总体设计。同时，液压驱动四足机器人的出现，为很多相关工作的展开，提供了相对便利的条件。
液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划1，2，荣学文山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；2．.山东轻工业学院理学院，山东济南250353）摘要：介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。.目的是设计能够适应复杂地形...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
江磊|行走的智能：四足仿生移动机器人-《测控技术》杂志-行走的智能：四足仿生移动机器人江磊摘要：随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点，并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
国内外四足机器人研究团队一览——国外篇.前言：写这篇推文之前，一直在犹豫是液压方向的单列呢，还是和电方向的一起，经过一番考虑，还是决定放到一起，以此期待未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。.美军1967年的...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
四足机器人研究内容涵盖了仿生结构设计,系统建模,步态规划和运动驱动控制等多个方面,尽管已有种类繁多,样式各异的四足机器人被相继研制出来,但是在四足机器人研究领域尚没有形成成熟的完整理论体系.因此,针对机器人研究领域的共性问题仍值得深入研究...
高精尖中心四足机器人.8.华中科技大学陈学冬团队.成员：陈学冬、罗欣、韩斌等.团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动规划与控制》一书…
JTUWM-III四足机器人以马为仿生对象，腿部采用开链式结构，每一条腿有三个自由度，其中髋关节有两个自由度，膝关节有一个自由度，各关节的运动由直流伺服电机来驱动。该机器人外形尺寸为0.64m×0.22m×0.71m，重约35kg。它采用了两级分布式控制...
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液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划1，2，荣学文山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；2．.山东轻工业学院理学院，山东济南250353）摘要：介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。.目的是设计能够适应复杂地形...
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四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
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四足机器人研究内容涵盖了仿生结构设计,系统建模,步态规划和运动驱动控制等多个方面,尽管已有种类繁多,样式各异的四足机器人被相继研制出来,但是在四足机器人研究领域尚没有形成成熟的完整理论体系.因此,针对机器人研究领域的共性问题仍值得深入研究...
高精尖中心四足机器人.8.华中科技大学陈学冬团队.成员：陈学冬、罗欣、韩斌等.团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动规划与控制》一书…
JTUWM-III四足机器人以马为仿生对象，腿部采用开链式结构，每一条腿有三个自由度，其中髋关节有两个自由度，膝关节有一个自由度，各关节的运动由直流伺服电机来驱动。该机器人外形尺寸为0.64m×0.22m×0.71m，重约35kg。它采用了两级分布式控制...
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