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摘要：仿生机器人一直受到人们的关注。本文设计了一种四足爬行机器人，模仿蜘蛛爬行动作，每条腿均有3个伺服电机，总计12个伺服电机。以ESP8266为主控芯片，通过PCA9685将数字信号转换为PWM信号控制舵机。采用了1.3英寸128*64的OLED液晶...
硕士论文致谢—《四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现》摘要第1-4页ABSTRACT第4-8页第一章绪论第8-18页·研究背景和意义第8-9页
引言.四足机器人作为仿生机器人的一种重要组成部分,在国内外得到了广泛的研究。.文中介绍了四足机器人前进步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制程序。.基于仿生学原理,以at－mel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
分享一个四足蜘蛛机器人-开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会，结合之前所学的全部知识，完成一个完整的项目流程。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
2.4避障模块六足机器人避障模块采用2个E18-D50NK光电式传感器，放置于六足机器人的左前和右前处。此传感器共有三个引脚，分别为VCC、GND、OUT。其中VCC接4.5V-5V电压，OUT为输出信号，常态为+5V高电平，遇到障碍时会产生低电平。
四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现.陈德明.【摘要】：四足机器人运动灵活、对复杂地形的自适应运动能力强，具有广阔的应用前景。.由于四足机器人的机构和控制相对复杂，相关技术还不成熟，目前四足机器人大多处于实验室研制阶段，所研制的四...
摘要：四足步行机器人是机器人的一个重要分支，由于仿生四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的重视。本项目基本思路要利用所学到的机械制图、单片机技术等课程的专业知识进行机械结构的设计和制造设计...
摘要：仿生机器人一直受到人们的关注。本文设计了一种四足爬行机器人，模仿蜘蛛爬行动作，每条腿均有3个伺服电机，总计12个伺服电机。以ESP8266为主控芯片，通过PCA9685将数字信号转换为PWM信号控制舵机。采用了1.3英寸128*64的OLED液晶...
硕士论文致谢—《四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现》摘要第1-4页ABSTRACT第4-8页第一章绪论第8-18页·研究背景和意义第8-9页
引言.四足机器人作为仿生机器人的一种重要组成部分,在国内外得到了广泛的研究。.文中介绍了四足机器人前进步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制程序。.基于仿生学原理,以at－mel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
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2.4避障模块六足机器人避障模块采用2个E18-D50NK光电式传感器，放置于六足机器人的左前和右前处。此传感器共有三个引脚，分别为VCC、GND、OUT。其中VCC接4.5V-5V电压，OUT为输出信号，常态为+5V高电平，遇到障碍时会产生低电平。
四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现.陈德明.【摘要】：四足机器人运动灵活、对复杂地形的自适应运动能力强，具有广阔的应用前景。.由于四足机器人的机构和控制相对复杂，相关技术还不成熟，目前四足机器人大多处于实验室研制阶段，所研制的四...
摘要：四足步行机器人是机器人的一个重要分支，由于仿生四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的重视。本项目基本思路要利用所学到的机械制图、单片机技术等课程的专业知识进行机械结构的设计和制造设计...
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