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河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
四足机器人机构研究的关键在于仿生关节的生物功能模拟能力,主要是对刚性仿生关节进行改造,加入肌腱、液压元件等柔性仿生关节,使机器人关节具有一定的柔性。美国Kurts.Aschenbeck小组…
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的...
前言：本文由机械狗社区群友怀志必有为梳理，首发于他的个人微信公众号四足驿站，本文未以液压和电动的不同驱动方式对四足机器人进行分类，以期未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。美军1967年的一个研究报告指出：多数车辆因其轮、履式的底盘方式受...
国内外四足机器人研究团队一览——国外篇.前言：写这篇推文之前，一直在犹豫是液压方向的单列呢，还是和电方向的一起，经过一番考虑，还是决定放到一起，以此期待未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。.美军1967年的...
这是篇机器人控制方向的论文，基于神经网络自主学习控制！波士顿动力之前发布的SpotMini四足机器人可以实现在情况复杂的办公室环境中肆意穿梭，但是这款由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室推出的四足机器人都已经学会了如何登山！
高精尖中心四足机器人.8.华中科技大学陈学冬团队.成员：陈学冬、罗欣、韩斌等.团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动规划与控制》一书。.Hust-Dog1...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
JTUWM-III四足机器人以马为仿生对象，腿部采用开链式结构，每一条腿有三个自由度，其中髋关节有两个自由度，膝关节有一个自由度，各关节的运动由直流伺服电机来驱动。该机器人外形尺寸为0.64m×0.22m×0.71m，重约35kg。它采用了两级分布式控制...
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