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多运动模式仿蠕虫柔性机器人关键技术研究.【摘要】：传统的机器人一般由各种刚性结构件通过运动副连接构成,由于刚性结构的本体对环境的适应能力差,机器人很难在地形复杂的情况下工作。.而柔性机器人由于采用可承受大应变的柔软材料制造,具有...
仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究.戚勍.【摘要】：随着仿生机器人技术与材料技术的不断发展,柔性机器人作为一个新的研究方向吸引了各国研究者的目光。.由于柔性机器人能在极大范围内改变自身的形状与尺寸,以适应外加载荷与环境阻碍...
仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究-机械电子工程专业论文.pdf.docx,AbsttactAbsttact硕士学位论文fabricated，andavelocitymodelwasestablished．Bytestingthelocomobilityofsoftrobot，theinfluenceoffrictioncoefficientonspeed...
环纵肌复合的仿蠕虫软体机器人技术研究.【摘要】：软体机器人作为机器人领域内新一代机器人,由软体材料制成,具有高柔性,多自由度,适应复杂环境和狭窄的空间,因此在资源探测侦察、医用检测、救灾救援等领域具有广泛的应用前景。.现有的软体机器人...
.05.010环纵肌复合的仿蠕虫机器人研究邵城，滕燕（南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）摘要：设计了一种新型环纵肌复合的仿蠕虫软体机器人，详细介绍了其结构设计与试验过程。基于蚯蚓运动模型，分析了软体机器人直线运动及转弯运动原理。
这学期上了机器人学这门课，由于课程需要，整理了很多关于软体机器人的知识，就拿出来和大家分享分享吧o(*￣￣*)o。在聊软体机器人之前，先来说一说传统机器人。起于十九世纪五十年代的传统机器人，经过了70多…
传统机器人往往采用电机驱动控制，他们精确有力但却也蕴含危险，动作僵硬。近年机器人的研究热点之一便是科学家们抛弃了传统的电机制造的机器人，开始尝试开发智能材料，来模仿生物肌肉收缩。多伦多大学“材料科学工程部”的HaniNaguib教授及其小组提出了一种新型的智能材料并制造了一...
蠕虫型移动系统的动力学建模与对比分析.姜子望徐鉴黎丽.【摘要】：本文研究了在线粘性摩擦下受一种正弦平方应变波驱动的连续蠕虫型直线运动系统。.目前随着对仿蠕虫机器人研究的深入,人们越来越关注通过建立这类运动连续的模型,来考虑不同情况下...
针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的树木攀爬时进行静力学分析,使机器人可根据得到的夹紧...
多运动模式仿蠕虫柔性机器人关键技术研究.【摘要】：传统的机器人一般由各种刚性结构件通过运动副连接构成,由于刚性结构的本体对环境的适应能力差,机器人很难在地形复杂的情况下工作。.而柔性机器人由于采用可承受大应变的柔软材料制造,具有...
仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究.戚勍.【摘要】：随着仿生机器人技术与材料技术的不断发展,柔性机器人作为一个新的研究方向吸引了各国研究者的目光。.由于柔性机器人能在极大范围内改变自身的形状与尺寸,以适应外加载荷与环境阻碍...
仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究-机械电子工程专业论文.pdf.docx,AbsttactAbsttact硕士学位论文fabricated，andavelocitymodelwasestablished．Bytestingthelocomobilityofsoftrobot，theinfluenceoffrictioncoefficientonspeed...
环纵肌复合的仿蠕虫软体机器人技术研究.【摘要】：软体机器人作为机器人领域内新一代机器人,由软体材料制成,具有高柔性,多自由度,适应复杂环境和狭窄的空间,因此在资源探测侦察、医用检测、救灾救援等领域具有广泛的应用前景。.现有的软体机器人...
.05.010环纵肌复合的仿蠕虫机器人研究邵城，滕燕（南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）摘要：设计了一种新型环纵肌复合的仿蠕虫软体机器人，详细介绍了其结构设计与试验过程。基于蚯蚓运动模型，分析了软体机器人直线运动及转弯运动原理。
这学期上了机器人学这门课，由于课程需要，整理了很多关于软体机器人的知识，就拿出来和大家分享分享吧o(*￣￣*)o。在聊软体机器人之前，先来说一说传统机器人。起于十九世纪五十年代的传统机器人，经过了70多…
传统机器人往往采用电机驱动控制，他们精确有力但却也蕴含危险，动作僵硬。近年机器人的研究热点之一便是科学家们抛弃了传统的电机制造的机器人，开始尝试开发智能材料，来模仿生物肌肉收缩。多伦多大学“材料科学工程部”的HaniNaguib教授及其小组提出了一种新型的智能材料并制造了一...
蠕虫型移动系统的动力学建模与对比分析.姜子望徐鉴黎丽.【摘要】：本文研究了在线粘性摩擦下受一种正弦平方应变波驱动的连续蠕虫型直线运动系统。.目前随着对仿蠕虫机器人研究的深入,人们越来越关注通过建立这类运动连续的模型,来考虑不同情况下...
针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的树木攀爬时进行静力学分析,使机器人可根据得到的夹紧...
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