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申请上海交通大学工学硕士论文仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计机械设计及理论上海交通大学机械与动力工程学院2010DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniversityMasterDegreeEngineeringRESEARCHLOCUST...
文（设计）文献综述和开题报告题目仿蝗虫跳跃机器人结构设计及其运动学与动力学分析毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
仿蝗虫四杆式跳跃机器人设计-毕业论文.doc,本科毕业论文（20届）仿蝗虫四杆式跳跃机器人设计专业：机械设计制造及其自动化PAGE\*MERGEFORMAT1摘要：本设计是为了方便在一些经过自然灾害后的侦测，一些人无法进入或者可以进入但...
工学硕士学位论文仿蝗虫四足跳跃机器人的机构设计和运动性能分析余杭杞哈尔滨工业大学2006国内图书分类号：TP242.2国际图书分类号：621.51工学硕士学位论文仿蝗虫四足跳跃机器人的机构设计和运动性能分析授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:621.51DissertationMasterDegree...
《仿蝗虫跳跃机器人结构设计及其运动学与动力学分毕业设计—开题报告》.doc,本科生毕业论文（设计）文献综述和开题报告题目仿蝗虫跳跃机器人结构设计及其运动学与动力学分析毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我...
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文档格式：.pdf文档页数：5页文档大小：2.27M文档热度：文档分类：论文--期刊/会议论文文档标签：仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计系统标签：蝗虫跳跃机器人弹跳后腿起跳
仿蝗虫跳跃机器人起跳过程运动学建模及分析.杨绘宇王石刚梁庆华邓奇.【摘要】：根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。.在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件...
（3）仿生跳跃机器人的设计及实验根据以上研究得出的结论，设计出仿蝗虫跳跃机器人机构，并对其进行了虚拟和实验，验证上述结论的正确-8-哈尔滨工业大学硕士学位论文仿蝗虫机器人杆件模型研究1.9引言仿蝗虫跳跃运动机理和机构模型的建立是研究
第39卷第4期长春理工大学学报(自然科学版)JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Vol.39No.4仿蝗虫跳跃机器人的后腿跳跃机械结构设计徐成宇,朱人…
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（3）仿生跳跃机器人的设计及实验根据以上研究得出的结论，设计出仿蝗虫跳跃机器人机构，并对其进行了虚拟和实验，验证上述结论的正确-8-哈尔滨工业大学硕士学位论文仿蝗虫机器人杆件模型研究1.9引言仿蝗虫跳跃运动机理和机构模型的建立是研究
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