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并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
南京理工大学硕士学位论文基于DSP的二自由度并联机构控制技术研究姓名：房黎黎申请学位级别：硕士专业：兵器发射理论与技术指导教师：李开明20080526摘要硕士论文本文以一个平面二自由度并联机构为对象，从机构型综合、运动学分析、控制系统数学模型的建立、数字控制系统的设计…
少自由度并联机器人机构的结构综合方法研究,三自由度并联机器人,六自由度并联机器人,二自由度并联机器人,2自由度并联机器人,六自由度并联机构,并联机构自由度计算,3自由度并联机构正解,三自由度并联机构,六自由度机..
串联多关节机械臂结构设计2.1串联多关节机械臂系统组成依据设计目标：关节6自由度，臂长不超过1.5m，关节能同时联动，并能实现正反向灵活转动，设计串联多关节机械臂系统（图2.1）由驱动、减速、控制、换向、制动、支撑机构、转动机构等单元组成
第四章机构的组合与创新设计讲解.ppt,**********************组成：关系：输入运动：工作过程：液压挖掘机机构3套液压摆缸机构叠加组成3套液压缸工作（1-2-3-4、4-5-6-7、7-8-9-10）第一套液压摆缸机构1－2—3－4以挖掘机机身1为...
3T1R型并联机构系统设计.胡兴伟.【摘要】：自从六自由度的Stewart并联机构在1978年问世以来,并联机构的研究便成为了许多科研人员以及各大高校师生研究的热点。.与串联机构对比来看,针对所研究的并联机器人以其刚度高、速度快、精度准、承载能力强等众多...
1、本论文主要设计一种三自由度并联机器人，并通过运用位置正反解分析其结构原理并建立其运动学模型。.2、考虑并联机器人的结构特点,机构的，首先通过SolidWorks件设计出机构模型，再将模型导入ADAMS软件中进行受力分析和运动的模拟。.通过在ADAMS...
【摘要】：机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,它是衡量机器人性能的重要指标,也是评价并联机构工作能力的重要指标,工作空间分析是并联机构设计的重要基础,工作空间的大小决定了并联机构的活动空间。因此,在一定总体尺寸的约束下,人们总是希望并联机构能得到尽可能大的工作空间。
【摘要】：现有的并联机构型综合方法有螺旋理论法、李群李代数群论法、单开链综合法等方法。本文从圆规的运动规律中受到启发,采用螺旋约束法与组合法综合出100多种新型机构。这些机构分为两自由度机构和四自由度机构两大类,其中四自由度机构可实现动平台三维平移一维转动的空间运动。
三维平移并联机构型综合与性能分析.卢芹芹.【摘要】：并联机构具有刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,适用于高速或者重载的场合。.其中少自由度并联机构还具有结构简单,制造和维护成本较低等优点,特别是分支相同,结构对称,具有各向的...
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
南京理工大学硕士学位论文基于DSP的二自由度并联机构控制技术研究姓名：房黎黎申请学位级别：硕士专业：兵器发射理论与技术指导教师：李开明20080526摘要硕士论文本文以一个平面二自由度并联机构为对象，从机构型综合、运动学分析、控制系统数学模型的建立、数字控制系统的设计…
少自由度并联机器人机构的结构综合方法研究,三自由度并联机器人,六自由度并联机器人,二自由度并联机器人,2自由度并联机器人,六自由度并联机构,并联机构自由度计算,3自由度并联机构正解,三自由度并联机构,六自由度机..
串联多关节机械臂结构设计2.1串联多关节机械臂系统组成依据设计目标：关节6自由度，臂长不超过1.5m，关节能同时联动，并能实现正反向灵活转动，设计串联多关节机械臂系统（图2.1）由驱动、减速、控制、换向、制动、支撑机构、转动机构等单元组成
第四章机构的组合与创新设计讲解.ppt,**********************组成：关系：输入运动：工作过程：液压挖掘机机构3套液压摆缸机构叠加组成3套液压缸工作（1-2-3-4、4-5-6-7、7-8-9-10）第一套液压摆缸机构1－2—3－4以挖掘机机身1为...
3T1R型并联机构系统设计.胡兴伟.【摘要】：自从六自由度的Stewart并联机构在1978年问世以来,并联机构的研究便成为了许多科研人员以及各大高校师生研究的热点。.与串联机构对比来看,针对所研究的并联机器人以其刚度高、速度快、精度准、承载能力强等众多...
1、本论文主要设计一种三自由度并联机器人，并通过运用位置正反解分析其结构原理并建立其运动学模型。.2、考虑并联机器人的结构特点,机构的，首先通过SolidWorks件设计出机构模型，再将模型导入ADAMS软件中进行受力分析和运动的模拟。.通过在ADAMS...
【摘要】：机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,它是衡量机器人性能的重要指标,也是评价并联机构工作能力的重要指标,工作空间分析是并联机构设计的重要基础,工作空间的大小决定了并联机构的活动空间。因此,在一定总体尺寸的约束下,人们总是希望并联机构能得到尽可能大的工作空间。
【摘要】：现有的并联机构型综合方法有螺旋理论法、李群李代数群论法、单开链综合法等方法。本文从圆规的运动规律中受到启发,采用螺旋约束法与组合法综合出100多种新型机构。这些机构分为两自由度机构和四自由度机构两大类,其中四自由度机构可实现动平台三维平移一维转动的空间运动。
三维平移并联机构型综合与性能分析.卢芹芹.【摘要】：并联机构具有刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,适用于高速或者重载的场合。.其中少自由度并联机构还具有结构简单,制造和维护成本较低等优点,特别是分支相同,结构对称,具有各向的...
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