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二阶系统的瞬态响应分析实验报告.课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：实验名称：二阶系统的瞬态响应分析实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五...
对于二阶系统，可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统，多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点，则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为：如果H（s）＝1，则闭环传递函数为式中ζ...
THBCC-1实验平台5/30/20138:28:00PM二阶系统的瞬态响应一、实验目的1.通过实验了解参数：阻尼比、阻尼自然频率的变化对二阶系统动态性能的影响。2.掌握二阶系统动态性能的测试方法。二、实验数据和曲线1.
东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验讲解.doc,东南大学自动控制实验室实验报告课程名称：热工过程与自动控制原理实验名称：二阶系统的瞬态响应院（系）：能源与环境学院专业：热能与动力工程姓名：学号：实验室：实验组别：同组人员：实验时间：2015.11.5评定成绩...
对系统输入典型输入信号，研究对应响应的情况，在这其中，最重点的是二阶系统的阶跃响应，其余的响应仅作了解即可。注意到性能指标只能定量的描述一个系统响应的情况，考虑前面所提到的对于一个系统的基本要求：“稳、准、快”。其中...
是系统稳定后的输出值，因此也叫直流增益。对应输出上升至对应的时间。对应输出上升至对应的时间，一般认为输出波动在2%以内进入稳态。通过观察一阶系统输出信号的和，可以重构系统函数（blackboxmodeling）。二阶系统的基本性质二...
第5章瞬态响应和稳态响应分析.ppt,为便于比较系统的响应特性，调整时间ts的定义为5.3二阶系统（2%允许误差标准）（5%允许误差标准）可见，调整时间ts与系统的阻尼比和无阻尼自然频率的乘积成反比。ξ值通常根据对最大允许过调量的要求来确定，因此，调整时间ts主要由无阻尼自然频…
2015-01-02二阶系统阶跃响应在欠阻尼的状态下输出的曲线有何特征122012-03-02典型二阶系统的单位阶跃响应为等副振荡，则其阻尼比应是多少192017-09-15二阶系统的阻尼比ζ和固有频率ωn对二阶系统主要有什么影响...
图10x1和x2的振动位移信号中仅含第二阶频率成分同理，如果初始条件是：，；，.注意，该初始位移与第二阶振型匹配（即，同比例）。那么在该初始条件下，系统只以第二阶固有频率振动。可以看出两个坐标的位移反向。
二阶系统的瞬态响应分析实验报告.课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：实验名称：二阶系统的瞬态响应分析实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五...
对于二阶系统，可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统，多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点，则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为：如果H（s）＝1，则闭环传递函数为式中ζ...
THBCC-1实验平台5/30/20138:28:00PM二阶系统的瞬态响应一、实验目的1.通过实验了解参数：阻尼比、阻尼自然频率的变化对二阶系统动态性能的影响。2.掌握二阶系统动态性能的测试方法。二、实验数据和曲线1.
东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验讲解.doc,东南大学自动控制实验室实验报告课程名称：热工过程与自动控制原理实验名称：二阶系统的瞬态响应院（系）：能源与环境学院专业：热能与动力工程姓名：学号：实验室：实验组别：同组人员：实验时间：2015.11.5评定成绩...
对系统输入典型输入信号，研究对应响应的情况，在这其中，最重点的是二阶系统的阶跃响应，其余的响应仅作了解即可。注意到性能指标只能定量的描述一个系统响应的情况，考虑前面所提到的对于一个系统的基本要求：“稳、准、快”。其中...
是系统稳定后的输出值，因此也叫直流增益。对应输出上升至对应的时间。对应输出上升至对应的时间，一般认为输出波动在2%以内进入稳态。通过观察一阶系统输出信号的和，可以重构系统函数（blackboxmodeling）。二阶系统的基本性质二...
第5章瞬态响应和稳态响应分析.ppt,为便于比较系统的响应特性，调整时间ts的定义为5.3二阶系统（2%允许误差标准）（5%允许误差标准）可见，调整时间ts与系统的阻尼比和无阻尼自然频率的乘积成反比。ξ值通常根据对最大允许过调量的要求来确定，因此，调整时间ts主要由无阻尼自然频…
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图10x1和x2的振动位移信号中仅含第二阶频率成分同理，如果初始条件是：，；，.注意，该初始位移与第二阶振型匹配（即，同比例）。那么在该初始条件下，系统只以第二阶固有频率振动。可以看出两个坐标的位移反向。
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