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国防科学技术大学博士学位论文多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究姓名：田菁申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：沈林成20070401国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要情报侦察和战场监视是无人机（UnmannedAerialVehicle，U）系统的一个主要任务。
多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究.【摘要】：情报侦察和战场监视是无人机(UnmannedAerialVehicle,U)系统的一个主要任务。.组织多架不能的U共同执行侦察任务是未来实施战场侦察的重要方式。.如何根据侦察任务需要和U的性能制定多U...
无人机群的概念基于仿生学，例如蚁群，蜂群，鸽子群，鱼群，狼群等。.它可以避免在群体运动过程中相互碰撞，并完成觅食，迁移，攻击防御等任务。.通过无人机编队，充分发挥团体协作的优势，在战斗或其他场合共同执行任务。.无人机群是将群智能技术...
二)无人机侦查的性质定位警用无人机对于侦查工作的重要意义毋庸置疑，但其作为一种侦查手段其性质定位如何，却是不容忽视的理论问题。从目前无人机侦查应用来看，无人机作为一种技术延伸不仅仅应用于现场勘查等静态全景拍摄，在实践运用…
警用无人机在突发事件处置中的技战法研究.摘要:近年来，无人机技术蓬勃发展，在军用和民用中均有亮眼表现。.无人机模块化、集成化、多样化、机动灵活、快速部署、安全可靠等特点，决定了其能够在突发事件处置中，针对不同种类的突发事件采取针对...
而如今无人机技术迅猛发展，适合窄小场地飞行的无人机不再是空想，倘若这种无人机技术能与警务现场勘查结合，生产出适合现场勘查拍照取证的无人机，那将会大大提高现场勘查的工作效率，增加现场照相的质量。减轻基层现场勘查人员的工作压力。
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
四旋翼无人机毕业设计论文.doc,精品文档知识共享渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作TheManufactureandDesignofQuadRotorUnmannedAerialVehicle学院（系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师...
基于多无人机协同的应急救援航迹规划研究.章光旭.【摘要】：近年来灾害频发,对人的生命和财产造成重大损失。.而灾害发生后的应急救援往往由于灾情信息获取的困难,而难以准确快速的展开救援,导致灾害破坏性进一步加大。.根据无人机的众多特性,可考虑...
多无人机多目标协同侦察航迹规划算法.庞强伟胡永江李文广.【摘要】：针对目前无人机集群对多目标进行协同侦察时,易重复侦察目标,进而导致侦察效率低的问题,提出了一种多无人机多目标协同侦察航迹规划算法。.首先,优化了K-means聚类算法的评价标准,使...
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多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究.【摘要】：情报侦察和战场监视是无人机(UnmannedAerialVehicle,U)系统的一个主要任务。.组织多架不能的U共同执行侦察任务是未来实施战场侦察的重要方式。.如何根据侦察任务需要和U的性能制定多U...
无人机群的概念基于仿生学，例如蚁群，蜂群，鸽子群，鱼群，狼群等。.它可以避免在群体运动过程中相互碰撞，并完成觅食，迁移，攻击防御等任务。.通过无人机编队，充分发挥团体协作的优势，在战斗或其他场合共同执行任务。.无人机群是将群智能技术...
二)无人机侦查的性质定位警用无人机对于侦查工作的重要意义毋庸置疑，但其作为一种侦查手段其性质定位如何，却是不容忽视的理论问题。从目前无人机侦查应用来看，无人机作为一种技术延伸不仅仅应用于现场勘查等静态全景拍摄，在实践运用…
警用无人机在突发事件处置中的技战法研究.摘要:近年来，无人机技术蓬勃发展，在军用和民用中均有亮眼表现。.无人机模块化、集成化、多样化、机动灵活、快速部署、安全可靠等特点，决定了其能够在突发事件处置中，针对不同种类的突发事件采取针对...
而如今无人机技术迅猛发展，适合窄小场地飞行的无人机不再是空想，倘若这种无人机技术能与警务现场勘查结合，生产出适合现场勘查拍照取证的无人机，那将会大大提高现场勘查的工作效率，增加现场照相的质量。减轻基层现场勘查人员的工作压力。
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
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多无人机多目标协同侦察航迹规划算法.庞强伟胡永江李文广.【摘要】：针对目前无人机集群对多目标进行协同侦察时,易重复侦察目标,进而导致侦察效率低的问题,提出了一种多无人机多目标协同侦察航迹规划算法。.首先,优化了K-means聚类算法的评价标准,使...
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