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基于多无人机的多移动目标搜索技术研究.韩继泽.【摘要】：在无人机目标搜索任务中,单机载重受限、探测精度有限限制了无人机的应用。.由于不同任务差异很大,无法利用环境信息,会阻碍无人机完成搜索任务。.对于搜索任务,精确搜索目标和覆盖搜索存在...
分布式多无人机区域搜索算法研究.黄禹铭.【摘要】：随着无人机技术的日益增长与完善,无人机以其廉价和灵活的特点使得越来越受人们的关注。.在军事领域,救灾现场,智能交通,环境监控等场景下都相继出现了无人机的身影。.在未知环境中,通过派遣无人机...
国防科学技术大学博士学位论文分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究姓名：彭辉申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：沈林成20091001国防科学技术大学研究生院博士学位论文多架无人机（UnmannedA耐alVehicle。
多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,使得区域覆盖率...
多无人机自主协同搜索研究现状.廖开俊关旭宁.【摘要】：多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。.首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最后指出了多无人机...
摘要：多无人机(UnmannedAerialVehicle，U)协同搜索是多U协同控制的一个重要研究内容。多架U同时对一个未知区域进行搜索，目的在于获取搜索区域的信息，降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法...
多无人机协同目标搜索路径规划由于其并行性,可以有效提高无人机搜索、侦查等任务的效率。在实际执行任务时,如何设置任务的初始条件以及规划各无人机的路径成为当前需要研究和解决的主要问题。
论文——扩充线索有了这个关键词，就可以直接开始去知网开始探索了。如果能直接找到介绍这样机型的飞机那就更好了，如果不能，能从论文里找到更多关键词也能继续查找信息。通过飞行器，无人机，横列，双旋翼，不同的组合可以在知网收集论文。
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
在多无人机协同中,同时集结和目标分配是多无人机系统的两个研究难点。多无人机同时集结是多无人机协同控制方向的重要问题,对于空中加油、火力打击、搜索和具有重大意义。而多无人机协同目标分配（Multi-Uscooperativetargetassignment,MUCTA
基于多无人机的多移动目标搜索技术研究.韩继泽.【摘要】：在无人机目标搜索任务中,单机载重受限、探测精度有限限制了无人机的应用。.由于不同任务差异很大,无法利用环境信息,会阻碍无人机完成搜索任务。.对于搜索任务,精确搜索目标和覆盖搜索存在...
分布式多无人机区域搜索算法研究.黄禹铭.【摘要】：随着无人机技术的日益增长与完善,无人机以其廉价和灵活的特点使得越来越受人们的关注。.在军事领域,救灾现场,智能交通,环境监控等场景下都相继出现了无人机的身影。.在未知环境中,通过派遣无人机...
国防科学技术大学博士学位论文分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究姓名：彭辉申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：沈林成20091001国防科学技术大学研究生院博士学位论文多架无人机（UnmannedA耐alVehicle。
多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,使得区域覆盖率...
多无人机自主协同搜索研究现状.廖开俊关旭宁.【摘要】：多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。.首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最后指出了多无人机...
摘要：多无人机(UnmannedAerialVehicle，U)协同搜索是多U协同控制的一个重要研究内容。多架U同时对一个未知区域进行搜索，目的在于获取搜索区域的信息，降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法...
多无人机协同目标搜索路径规划由于其并行性,可以有效提高无人机搜索、侦查等任务的效率。在实际执行任务时,如何设置任务的初始条件以及规划各无人机的路径成为当前需要研究和解决的主要问题。
论文——扩充线索有了这个关键词，就可以直接开始去知网开始探索了。如果能直接找到介绍这样机型的飞机那就更好了，如果不能，能从论文里找到更多关键词也能继续查找信息。通过飞行器，无人机，横列，双旋翼，不同的组合可以在知网收集论文。
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
在多无人机协同中,同时集结和目标分配是多无人机系统的两个研究难点。多无人机同时集结是多无人机协同控制方向的重要问题,对于空中加油、火力打击、搜索和具有重大意义。而多无人机协同目标分配（Multi-Uscooperativetargetassignment,MUCTA
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