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无人机集群任务规划方法研究综述&论文解读参考文献引言参考文献无人机集群任务规划方法研究综述贾高伟王建峰引言任务规划:是指在任务执行过程中对个体工作状态及使用方法或步骤的规划及安排任务规划理论:是多类领域特殊任务规划问题求解发展的结果。
无人机集群编队及其避障控制关键技术研究2图1.1鸟群Figure1.1FlocksofBirds图1.2鱼群Figure1.2FishSwarm无人机集群编队及其避障问题是多无人机控制领域中的重点研究方向。基于经典算法控制的无人机集群类问题中，集群中无人机的一致性问题是其研究的
高速无人机集群编队飞行作为无人机在未来军事领域中重要用途之一,具有相当广阔的前景。本文主要研究高速无人机在进行集群编队飞行时的队形保持控制方案和无人机防碰撞控制方案。针对队形保持问题,本文研究并建立了多无人机的相对运动模型,采用了基于长机-僚机模式的编
无人机的自主能力在其执行作战或协同任务时显得尤为重要。无人作战飞机（UnmannedCombatAerialVehiclesUC）面临的作战任务复杂、态势变化快、不确定因素多，无人作战飞机必须自主完成对目标的探测、识别，制…
U集群自主协同决策控制关键技术研究.王强.【摘要】：无人机(UnmannedAerialVehicle,U)集群协同作战是一种全新概念的作战模式,具备智能化程度高、不确定性因素多以及任务环境复杂等诸多特点,自主决策与控制是实现U集群协同作战的关键,对于提高多U的...
无人机集群编队开发平台当我们研究集群算法或相关应用时，一般情况下，都会先开发，开发完毕后，常常因为找不到合适的无人机平台验证自己的集群算法或代码而发愁，好不容易找到接近的无人机平台后，却又与自己研究的方向不符或相关要求无法满足，这样的局面最近已经在改写了。
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
有朋友留言：正巧，今天得空，写一写。无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士...
所以，有效的多无人机任务规划系统是提高多无人机集群化作战能力的关键。而先进的多无人机任务规划系统要求能够尽可能提高任务的整体执行效率，并且要求其反应速度快、运行效率高、具备战场实时运行能力，且能够处理大规模的无人机集群决策需求。
本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无人机地面控制系统的实际需求出发,结合相关理论知识和部分技术基础,提出了基于V图的多无人机协同任务规划的设计...
无人机集群任务规划方法研究综述&论文解读参考文献引言参考文献无人机集群任务规划方法研究综述贾高伟王建峰引言任务规划:是指在任务执行过程中对个体工作状态及使用方法或步骤的规划及安排任务规划理论:是多类领域特殊任务规划问题求解发展的结果。
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高速无人机集群编队飞行作为无人机在未来军事领域中重要用途之一,具有相当广阔的前景。本文主要研究高速无人机在进行集群编队飞行时的队形保持控制方案和无人机防碰撞控制方案。针对队形保持问题,本文研究并建立了多无人机的相对运动模型,采用了基于长机-僚机模式的编
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U集群自主协同决策控制关键技术研究.王强.【摘要】：无人机(UnmannedAerialVehicle,U)集群协同作战是一种全新概念的作战模式,具备智能化程度高、不确定性因素多以及任务环境复杂等诸多特点,自主决策与控制是实现U集群协同作战的关键,对于提高多U的...
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1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
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所以，有效的多无人机任务规划系统是提高多无人机集群化作战能力的关键。而先进的多无人机任务规划系统要求能够尽可能提高任务的整体执行效率，并且要求其反应速度快、运行效率高、具备战场实时运行能力，且能够处理大规模的无人机集群决策需求。
本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无人机地面控制系统的实际需求出发,结合相关理论知识和部分技术基础,提出了基于V图的多无人机协同任务规划的设计...
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