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一种基于人-机在线协作的学习控制策略[期刊论文]-浙江大学学报(工学版)2004,38(5)引证文献(7条)迭代学习控制在热电联产电厂中的应用[期刊论文]-中国水运（下半月）2011(5)一种机器人轨迹控制的迭代学习方法[期刊论文]-科学技术与工程2008(7)机器人
迭代学习控制的初态问题研究.【摘要】：为了解决工程系统中的期望轨迹问题，前人做了很多研究，并提出一系列解决方法，迭代学习控制的被提出，是为了实现被控系统在有界时间和误差范围内能够期望轨迹，迭代学习控制在具有重复作业特性的被...
摘要：迭代学习控制(ILC)是适用于被控对象在有限区间上重复作业的控制技术,控制器设计无需对受控对象准确建模.ILC利用先前的误差修正已施加的控制作用,获得新的控制作用,使得系统输出在整个作业区间上收敛于期望轨迹,实现完全.迭代学习控制能够实现对期望轨迹的完全,得益于...
四川大学硕士学位论文迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用姓名：杜寿兵申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王庸贵20040509四川大学硕士学位论文程中，进行了水泥熟料配料控制系统的设计，包括工业控制计算机采用了ADVANTECH610型计算机；配料控制器采用…
基于迭代学习控制的快速路交通控制现状与展望1孙何青，侯忠生北京交通大学先进控制系统研究所，北京(100044)摘要：本文系统论述了基于迭代学习控制(ILC)的快速路交通控制的发展和研究现状。.综述了从基于传统ILC的快速路交通控制方法到基于学习增强...
迭代学习已经成功应用于多种循环控制过程当中。.通过利用以往的误差信息，ILC逐渐确定合适的控制输入，从而使得系统输出能够准确参考轨迹。.最新的研究已经将ILC应用于路面自动驾驶车辆和飞行器中。.Chen[4]在2006年提出了一种简单的ILC算法来提高全...
1什么是迭代学习控制迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制...
迭代学习已经成功应用于多种循环控制过程当中。.通过利用以往的误差信息，ILC逐渐确定合适的控制输入，从而使得系统输出能够准确参考轨迹。.最新的研究已经将ILC应用于路面自动驾驶车辆和飞行器中。.Chen[4]在2006年提出了一种简单的ILC算法来提高...
时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制.pdf,优秀硕士毕业论文，完美PDF格式内部资料，支持编辑复制！！！时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制摘要：迭代学习控制可以解决具有重复运动性质的系统的轨迹问题或者抑制周期性干扰问题，是目前时变参数不确定非线性...
摘要：迭代学习控制在处理重复运动系统的问题时,理论上可以完全消除系统的重复性误差,实现对期望曲线的完全.然而,在系统实际运行中,非严格重复性误差不可避免地客观存在,具体表现在时变外部扰动,初态扰动,输入受限,状态受限等情况,传统的迭代学习控制无法对这些非重复性扰动产生...
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四川大学硕士学位论文迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用姓名：杜寿兵申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王庸贵20040509四川大学硕士学位论文程中，进行了水泥熟料配料控制系统的设计，包括工业控制计算机采用了ADVANTECH610型计算机；配料控制器采用…
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1什么是迭代学习控制迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制...
迭代学习已经成功应用于多种循环控制过程当中。.通过利用以往的误差信息，ILC逐渐确定合适的控制输入，从而使得系统输出能够准确参考轨迹。.最新的研究已经将ILC应用于路面自动驾驶车辆和飞行器中。.Chen[4]在2006年提出了一种简单的ILC算法来提高...
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摘要：迭代学习控制在处理重复运动系统的问题时,理论上可以完全消除系统的重复性误差,实现对期望曲线的完全.然而,在系统实际运行中,非严格重复性误差不可避免地客观存在,具体表现在时变外部扰动,初态扰动,输入受限,状态受限等情况,传统的迭代学习控制无法对这些非重复性扰动产生...
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