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摘要讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全,提出分别带有初始修正作用和终态吸引
线性时滞系统开闭环PID型迭代学习控制,迭代学习控制,初始条件问题,时滞系统,开闭环算法。针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代…
针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用...
迭代学习控制算法的收敛条件。论文针对一类具有重复运行性质的非线性时变系统，提出了一种在任意初值下的开环PIE)型迭代学习控制算法，解决了迭代学习控制中的初值问题。理论证明了该算法的收敛性并且收敛条件相比以范数形式的收敛条件放宽了；
时滞间歇过程PD型迭代学习控制研究,时滞,间歇过程,迭代学习控制,收敛性,收敛速度。随着间歇过程在现代工业中的广泛应用,与其相关的控制研究越来越为人们所关注,但间歇过程自身所具有的大时滞、非线性、…
非线性时滞系统开闭环PD型迭代学习控制研究,时滞系统,迭代学习控制,数值。对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法。针对具有可重复输出扰动和初值偏差的一类非线性含有状态…
其次，论文引入矩阵级数的概念，利用向量和矩阵范数理论，推演了经典的PD-型迭代学习控制律施加于无直馈线性离散时不变系统的收敛性，并分析了经典的P-型和PD-型迭代学习控制律施加于具有直馈线性离散时不变系统的的...
本文根据压缩映射方法,讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下的迭代学习控制问题.将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中,提出基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法.本文的主要研究工作如下:1.在开环PD型学习律的基础上,提出反馈辅助
04-0066-03*基于模糊PD型输入迭代学习的工业机器人轨迹控制秦霞，李德钊，邓华（中南大学机电工程学院，湖南长沙410083）摘要：针对工程应用中工业机器人的内置控制器在确定其结构和控制参数后一般不能修改的问题，提出一种基于机器人...
一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制,非线性相似组合大系统,迭代学习控制,部分线性化,相关度。利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是,它不直接研究系统本身,而...
摘要讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全,提出分别带有初始修正作用和终态吸引
线性时滞系统开闭环PID型迭代学习控制,迭代学习控制,初始条件问题,时滞系统,开闭环算法。针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代…
针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用...
迭代学习控制算法的收敛条件。论文针对一类具有重复运行性质的非线性时变系统，提出了一种在任意初值下的开环PIE)型迭代学习控制算法，解决了迭代学习控制中的初值问题。理论证明了该算法的收敛性并且收敛条件相比以范数形式的收敛条件放宽了；
时滞间歇过程PD型迭代学习控制研究,时滞,间歇过程,迭代学习控制,收敛性,收敛速度。随着间歇过程在现代工业中的广泛应用,与其相关的控制研究越来越为人们所关注,但间歇过程自身所具有的大时滞、非线性、…
非线性时滞系统开闭环PD型迭代学习控制研究,时滞系统,迭代学习控制,数值。对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法。针对具有可重复输出扰动和初值偏差的一类非线性含有状态…
其次，论文引入矩阵级数的概念，利用向量和矩阵范数理论，推演了经典的PD-型迭代学习控制律施加于无直馈线性离散时不变系统的收敛性，并分析了经典的P-型和PD-型迭代学习控制律施加于具有直馈线性离散时不变系统的的...
本文根据压缩映射方法,讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下的迭代学习控制问题.将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中,提出基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法.本文的主要研究工作如下:1.在开环PD型学习律的基础上,提出反馈辅助
04-0066-03*基于模糊PD型输入迭代学习的工业机器人轨迹控制秦霞，李德钊，邓华（中南大学机电工程学院，湖南长沙410083）摘要：针对工程应用中工业机器人的内置控制器在确定其结构和控制参数后一般不能修改的问题，提出一种基于机器人...
一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制,非线性相似组合大系统,迭代学习控制,部分线性化,相关度。利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是,它不直接研究系统本身,而...
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