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中南大学博士学位论文迭代预测控制算法及其应用研究姓名：李志勇申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：罗安20060501中南大学博士学位论文摘要针对大时延、慢时变、强干扰和难以精确建模的复杂对象，采用以状态空间法为基础的现代控制理论，往往难以达到令人满意的...
学校代号：10731学密号：D0509110104级：公开兰州理工大学博士学位论文优化迭代学习控制算法及其应用研2QQ2生互目墨目ResearchOptimalIterativeLearningControlAlgorithmItsApplicationsLIHengiieB．E．（LanzhouUniversityTechnology）2003M．S．（LanzhouUniversityTechnology）2006AdissertationsubmittedpartialsatisfactionEngineeringill...
自适应迭代学习控制算法及应用研究重庆大学硕士学位论文(专业学位)学生姓名：陈指导教师：薛方正副教授兼职导师：程正学高工学位类别：工程硕士（控制工程领域）重庆大学自动化学院一五年五月StudyAdaptiveIterativeLearningControl...
迭代学习控制的初态问题研究.【摘要】：为了解决工程系统中的期望轨迹问题，前人做了很多研究，并提出一系列解决方法，迭代学习控制的被提出，是为了实现被控系统在有界时间和误差范围内能够期望轨迹，迭代学习控制在具有重复作业特性的被...
摘要：迭代学习控制(ILC)是适用于被控对象在有限区间上重复作业的控制技术,控制器设计无需对受控对象准确建模.ILC利用先前的误差修正已施加的控制作用,获得新的控制作用,使得系统输出在整个作业区间上收敛于期望轨迹,实现完全.迭代学习控制能够实现对期望轨迹的完全,得益于...
非线性高阶系统的自适应迭代学习控制.doc,西安电子科技大学硕士学位论文非线性高阶系统的自适应迭代学习控制姓名：孙云平申请学位级别：硕士专业：运筹学与控制论指导教师：李俊民20060101摘要摘要迭代学习控制是一种有效地处理重复性控制问题或周期性干扰控制问题的控制方…
基于优化设计的迭代学习算法研究.doc,辽宁石油化工大学硕士学位论文基于优化设计的迭代学习算法研究摘要迭代学习控制是上世纪80年代提出的一门新兴学科，它在非线性、模型未知等控制问题方面有着独到优势。迭代学习控制针对具有重复运行性质的被控对象，利用对象以前运行的信息，通过...
迭代学习控制答辩ppt原创.ppt,答辩提纲1.研究背景及其研究意义迭代学习控制适合于具有重复运行特性的被控对象，其任务是寻找控制输入，使得被控系统的实际输出轨迹在有限时间区间上沿整个期望输出轨迹实现零误差的完全，并且整个控制过程要求快速完成。
优化迭代学习控制算法及其收敛性分析.逄勃.【摘要】：迭代学习控制从最初解决机器手运动的控制问题发展为解决很多具有周期特性的工程对象的控制问题,其利用实际输出和期望输出的偏差对当前的控制输入信号进行学习修正的思想,越来越得到了控制工程...
主要研究领域为迭代学习控制及网络系统控制；近年来主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、高等学校博士学科点基金等科研项目10余项，发表SCI检索学术期刊论文50余篇，申请国家发明专利14项（已授权5项）；迭代学习控制的相关研究成果获IEEE
中南大学博士学位论文迭代预测控制算法及其应用研究姓名：李志勇申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：罗安20060501中南大学博士学位论文摘要针对大时延、慢时变、强干扰和难以精确建模的复杂对象，采用以状态空间法为基础的现代控制理论，往往难以达到令人满意的...
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摘要：迭代学习控制(ILC)是适用于被控对象在有限区间上重复作业的控制技术,控制器设计无需对受控对象准确建模.ILC利用先前的误差修正已施加的控制作用,获得新的控制作用,使得系统输出在整个作业区间上收敛于期望轨迹,实现完全.迭代学习控制能够实现对期望轨迹的完全,得益于...
非线性高阶系统的自适应迭代学习控制.doc,西安电子科技大学硕士学位论文非线性高阶系统的自适应迭代学习控制姓名：孙云平申请学位级别：硕士专业：运筹学与控制论指导教师：李俊民20060101摘要摘要迭代学习控制是一种有效地处理重复性控制问题或周期性干扰控制问题的控制方…
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主要研究领域为迭代学习控制及网络系统控制；近年来主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、高等学校博士学科点基金等科研项目10余项，发表SCI检索学术期刊论文50余篇，申请国家发明专利14项（已授权5项）；迭代学习控制的相关研究成果获IEEE
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