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简易旋转倒立摆及控制装置(C题)_大学生电子设计大赛论文.docx,全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要本系统采用XS128单片机最小系统作为控制中心、与电机驱动模块，减速直流电机、旋转臂、摆杆、反馈装置一起构成摆杆角度和电机角速度的双闭环调速系统。
倒立摆报告（2013电赛）.2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C【本科组】2013本设计实现了基于MC9S12XS128单片机为主控的简易旋转倒立摆，可使摆杆在转轴的驱动下实现一系列旋转动作。.倒立摆采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为核心...
2013，全国电赛简易旋转倒立摆论文.doc,PAGEPAGEIII2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【135110组】2013年9月6日星期五目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc239306421"1系统方案PAGEREF...
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2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置C题本科组摘要通过对该测控系统结构和特点的分析结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统通过采集的角度值与平衡位置进行...
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全国电子设计大赛报告一等奖2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要：通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统。
我给大家整理了历年电赛的题目和材料清单，大家可以对比着看。电赛是我一进大学就听学长们无数此提起的一场四天三夜的盛会，我也自大一开始便期待着，准备着，现在我在大一暑假参加完了电赛，我们小团队得了省二得成绩，算是对大一一年的一个交代吧。
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