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2013全国大学生电子设计大赛简易倒立平衡摆论文.2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C简易旋转倒立摆及控制装置摘要倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。.本设计采用42BYJ250—40的5V驱动2线制的步进电机...
简易旋转倒立摆及控制装置(C题)_大学生电子设计大赛论文.docx,全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要本系统采用XS128单片机最小系统作为控制中心、与电机驱动模块，减速直流电机、旋转臂、摆杆、反馈装置一起构成摆杆角度和电机角速度的双闭环调速系统。
电子设计大赛论文板式倒立最优最全的内容摘要：板式倒立摆控制装置小组成员：杨帆田坤目录1.系统方案设计(3)1.1设计要求(3)1.1.1基本要求(3)1.1.2发挥部分(3)1.2显示部分(3)1.3传感器部分(3)1.4驱动部分(4)2.系统硬件设计(4)2.1总体设计思路
全国电子设计竞赛报告简易旋转倒立摆及控制装置.doc,2013年全国大学生电子设计竞赛设计（论文）报告简易旋转倒立摆及控制装置2013年9月7日星期六摘要：本简易旋转倒立摆及控制装置采用由Freescale半导体公司生产的MC9S12XS128MAA...
2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置C题本科组摘要通过对该测控系统结构和特点的分析结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统通过采集的角度值与平衡位置进行...
2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要：通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统。
L题：板式倒立摆控制装置一.任务设计并制作一个板式倒立摆控制装置，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变板式倒立摆转角θ，并保证不让板式倒立摆倒下，如图1所示。图1控制装置示意图控制对象为板式倒立摆，其的尺寸如图2所示。
2013年全国大学生电子设计竞赛论文(本科组)2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】2013年9月6日摘要本系统要求设计并制作一个简易旋转倒立摆及控制装置。.其中角度传感器WDD35D4电位计，直流伺服电机和单片机...
20**年全国电子大赛论文2013全国电子设计大赛瑞萨杯2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆控制及控制装置([本科组]2013年9月4日C题)摘要旋转倒立摆是一个具有多变量.高阶.非线性.强耦合等系统特性的本征不稳定系统,涉及有关力学.数学.电学.计算机学等多个学科知识的综合应用.本设计...
转眼过去六七年了，我参加电子设计大赛还是2011年的事，现在看看，当时的题真是挺简单的。现在动不动就是倒立摆，四旋翼，这些东西如果零基础调试，估计半个月能把基础功能调出来就不错了。
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2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要：通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统。
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转眼过去六七年了，我参加电子设计大赛还是2011年的事，现在看看，当时的题真是挺简单的。现在动不动就是倒立摆，四旋翼，这些东西如果零基础调试，估计半个月能把基础功能调出来就不错了。
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