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2013全国大学生电子设计大赛简易倒立平衡摆论文.2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C简易旋转倒立摆及控制装置摘要倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。.本设计采用42BYJ250—40的5V驱动2线制的步进电机...
2013年国赛旋转倒立摆正式论文.pdf,题目：简易旋转倒立摆及控制装置（C题）摘要：系统采用STM32F407作为倒立摆系统控制核心，高性能伺服电机作为倒立摆的驱动装置，实现摆的一系列功能。硬件由电源电路、CPU最小系统模块、电机驱动...
简易旋转倒立摆及控制装置(C题)_大学生电子设计大赛论文.docx,全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要本系统采用XS128单片机最小系统作为控制中心、与电机驱动模块，减速直流电机、旋转臂、摆杆、反馈装置一起构成摆杆角度和电机角速度的双闭环调速系统。
2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C【本科组】2013本系统采用XS128单片机最小系统作为控制中心、与电机驱动模块，减速直流电机、旋转臂、摆杆、反馈装置一起构成摆杆角度和电机角速度的双闭环调速系统。
2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告，国赛作品。带有详细注释和报告。简易的旋转倒立摆08-072013年全国大学生电子设计竞赛c题，简易旋转倒立摆及控制装置。讲诉了方案的设计，器件的…
2013年全国大学生电子设计竞赛设计（论文）报告简易旋转倒立摆及控制装置2013摘要：本简易旋转倒立摆及控制装置采用由Freescale半导体公司生产的MC9S12XS128MAA单片机作为主控系统，采用BTS7960作为电机驱动。
2013，全国电赛简易旋转倒立摆论文.doc,PAGEPAGEIII2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【135110组】2013年9月6日星期五目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc239306421"1系统方案PAGEREF...
全国电子设计大赛报告一等奖.pdf,2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要：通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转...
倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆。首先给你们看看我的成果注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过下面的电机左右扭动使得摆杆不掉下来，难度可不小了。材料准备1.机械部分如图所示选好电机和角位移传感器进行...
倒立摆报告（2013电赛）.2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C【本科组】2013本设计实现了基于MC9S12XS128单片机为主控的简易旋转倒立摆，可使摆杆在转轴的驱动下实现一系列旋转动作。.倒立摆采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为核心...
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