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初学3D点云识别，解答疑问贴Pointcloud一：什么是点云数据点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，…
在『三维点云处理』课程上，黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文，深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文，为我们整理了24篇精选论文，并根据三维点云应用的不同方向分类，希能为大家提供一定的帮助。.——文末有论文领取通道哦~——.一起来...
现有的物体理解方法几乎都是基于边界框的表示方法，难以描述物体更加细粒度的几何信息。在即将召开的ICCV2019上，微软亚洲研究院的团队发表论文“RepPoints:PointSetRepresentationforObjectDetection”，介绍了一种基于点集来替代边界框的...
这篇论文在后续的点云处理上，被引用次数非常多，常作为3D点云特征提取的基础模块，类似于2D图像的ResNet算法。Abstract以前很少有工作研究直接处理3D点集的深度学习PointNet++:DeepHierarchicalFeatureLearningonPointSetsinaMetricSpace...
论文提出D3VO作为一个新的单目视觉里程测量框架，它利用深度、姿态和不确定性三个层次的深层网络。本文首先提出了一种新的无需外部监控的立体视频单目深度估计网络，它通过预测亮度变换参数将训练图像对对齐到相似的照明条件中。
华北电力大学保定硕士学位论文基于激光扫描数据点集的三维重建算法研究姓名肖琪申请学位级别硕士专业控制科学与工程控制理论与控制工程指导教师杨耀权201103华北电力大学硕士学位论文随着激光扫描技术和三维表面重建技术的迅速发展基于激光扫描数据点集的三维表面重建在科学计算...
本论文共分五章：第一章扼要介绍了遗传算法的原理、特点和发展进程；第二章探讨了数论方法在统计中的应用，给出了生成C~s上数论网格的有效方法——佳点集方法；第三章阐述了佳点集的基本定义和性质，对交叉操作进行改进，给出了佳点集遗传算法；第四
遗传算法(GA)模拟自然进化机制，在搜索优化问题全局或全局附近的最优解上具有较好的鲁棒性、内在的并行性和较优越的稳定性，因而在诸如组合优化、图像处理等方面有着广泛的应用。但是传统的遗传算法性能很大程度上依赖于相关参数的取值与算子的作用方式，佳点集遗传算法利用数论中的佳...
用拓扑理论来讨论数学分析中的一些问题--毕业论文.【标题】用拓扑理论来讨论数学分析中的一些问题【作者】刘【关键词】极限点连续实数空间拓扑空间【指导老师】林昌胜【专业】数学与应用数学【正文】拓扑理论中的基础理论——点集拓扑，它作为...
CVPR2017之#CNN论文精选,PointNet：端到端3D图像(点集)分类与分割.3D图像的分类与分割问题，虽然理想上可以用3D卷积构造深度网络，但事实上,其巨大计算开销不允许我们直接使用卷积对3D云图集进行训练.试想2D卷积(GoogleNet,ResNet,Alexnet)训练时间就已经让人捉急...
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