GNSS精密单点定位及非差模糊度快速确定方法研究研究生姓名指导教师姓名、职称...本论文系统深入地研究PPP的数学模型,分析传统PPP模糊度无法固定为整数的本质原因,进而提出一套新的非差模糊度整数解方法。详细研究了PPP模糊度无法...
研究PPP质量检验与优化方法,建立一套完整的精密单点定位质量控制体系,为今后制定PPP测量技术规范奠定理论与实践基础。论文的主要工作和贡献如下:(1)系统总结了当前GPS精密单点定位数学模型和现代质量控制的基本理论与方法。
自动驾驶数据集论文汇总(1)FCOS3D:FullyConvolutionalOne-stageMonocular3DObjectDetection(1stplaceofNIPS2020vision-onlynuScenes3Ddetection)论文主要基于FCOS无锚点2D目标检测做的改进,backbone为带有DCN的ResNet101,并配有FPN...
论文|https://vision.sjtu.edu/files/cvpr21_pointaugmenting.pdfCenter-based三维目标检测18.Center-based3DObjectDetectionandTrackingCenterPoint,首先使用关键点检测器检测物体的中心,并回归到其他属性,包括三维尺寸、三维方向和速度。在第二...
作者:TomHardyDate:2020-04-15来源:CVPR2020文章汇总|点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)1.PVN3D:ADeepPoint
北斗双频无电离层组合伪距单点定位精度不稳定,在部分区域其精度低于单频伪距单点定位。北斗三频B1、B2、B3伪距单点定位精度在E、N、U分量和三维方向的95%定位精度为0.38m、9.65m、8.23m,12.69m。
1成卫;李学敏;陈昱光;袁满荣;;过饱和交叉口单点信号配时方法研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年2李强伟;;信号控制交叉口最佳周期计算方法的比较分析[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年3邢广成;石磊;;基于改进粒子群算法的单交叉口信号配时[A];中南六省...
OneShotLiDARGlobalLocalization:基于单帧激光点云和视觉增强的全局定位方法.本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。.本文介绍一种新型的基于单帧激光点云和视觉增强的全局定位方案..S.Ratz,M.Dymczyk,R.Siegwart,R.Dube.OneShotGlobalLocalization:InstantLiDAR...
下面由单人关键点检测的经典论文开场吧。1.ConvolutionalPoseMachines(2016)本论文将深度学习应用于人体姿态分析,同时用卷积图层表达纹理信息和空间信息。
论文实验论文在两个数据集上验证模型:在ShapeNet数据集上对网格预测器进行了基准测试与最先进的方法进行比较并且对模型中的各个模块进行单独分析;在Pix3D数据集上测试完整MeshR-Cnn模型在复杂背景下的物体三维网格预测结果。
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研究PPP质量检验与优化方法,建立一套完整的精密单点定位质量控制体系,为今后制定PPP测量技术规范奠定理论与实践基础。论文的主要工作和贡献如下:(1)系统总结了当前GPS精密单点定位数学模型和现代质量控制的基本理论与方法。
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北斗双频无电离层组合伪距单点定位精度不稳定,在部分区域其精度低于单频伪距单点定位。北斗三频B1、B2、B3伪距单点定位精度在E、N、U分量和三维方向的95%定位精度为0.38m、9.65m、8.23m,12.69m。
1成卫;李学敏;陈昱光;袁满荣;;过饱和交叉口单点信号配时方法研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年2李强伟;;信号控制交叉口最佳周期计算方法的比较分析[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年3邢广成;石磊;;基于改进粒子群算法的单交叉口信号配时[A];中南六省...
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论文实验论文在两个数据集上验证模型:在ShapeNet数据集上对网格预测器进行了基准测试与最先进的方法进行比较并且对模型中的各个模块进行单独分析;在Pix3D数据集上测试完整MeshR-Cnn模型在复杂背景下的物体三维网格预测结果。