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背景激光SLAM采用2D或3D激光雷达（也叫单线或多线激光雷达），2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。
基于激光雷达的车前地形复现关键技术研究.郭强.【摘要】：车辆在行进过程中,地面的激励形式和起伏状态对其行驶平顺性有着非常大的影响。.悬架作为车辆底盘的重要组成部分,能在一定程度上缓和不平路面对于车身的冲击,如何通过传感器感知车辆前方的...
论文及资料收集斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型VoxelNet:基于点云的三维空间信息逐层次学习网络激光雷达点云特征表达研究进展VolumetricandMulti-ViewCNNsforObjectClassificationon3DDataVoxNet:A3DConvolutionalNeuralNetworkforreal-ti...
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基于Ubuntu16.04的激光雷达工作环境搭建（Qt5.12.3+VTK7.1.1+PCL1.8.0+ROS_kinetic）首先安装VTK和PCL的依赖库sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstall
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文章提出了一种命名为L3-Net的点云定位网络结构。算法使用深度神经网络实时的激光点云数据和预处理的点云地图作为输入数据，通过提取单帧点云和点云地图中的关键点和...
PointNet++三维点云处理精讲(TensorFlow版)：论文复现+代码详解.【快速干出1篇SCI一区的论文】【不到紧急时刻不推荐使用】热点问题+数学模型+数值+对策建议.28.8万播放·457评论.【中英】PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation.2248播放·7...
python-pcl是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具，它是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python点云工具；GitHub页面：strawlab/python-pcl下载安…
【PCL】激光雷达点云地面水平校准3D激光雷达地面-非地面分割和pcl_ros实践无人驾驶汽车系统入门（二十七）——基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现...
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