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分类号UDC注1密级1721；8983一D成像激光雷达信号处理系统的研究（题名和副题名）（作者姓名）指导教师姓名电子科技大学成都（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业名称论文提交日期论文答辩日期学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人…
摘要：激光成像雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。采用激光器作为发射光源，采光电探测技术手段的主动遥感设备。主要由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。无论在军事领域还是民用
国防科学技术大学硕士学位论文成像激光雷达与摄像机的图像融合研究姓名：林鸿生申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：秦石乔20070701国防科学技术大学研究生学位论文成像激光雷达能够获得精确的三维距离信息，而且它不依赖于外部的光照条件；摄像机具有较高分辨率，且能获得...
距离选通阵列探测3D成像激光雷达的实验研究---优秀毕业论文参考文献可复制黏贴实验,研究,探究,阵列探测,阵列的,激光雷达,雷达成像,成像的
3D成像激光雷达信号处理系统研究密级分类号一成像激光雷达信号处理系统的研究题名和副题名作者姓名指导教师姓名成都电子科技大学职务、职称、学位、单位名称及地址申请专业学位级别硕士专业名称论文提交日期论文答辩日期学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人...
微信公众号：3D视觉工坊，每周一、三、五固定更新，内容包括：计算机视觉、3D视觉算法、SLAM算法、技术干货、顶会论文！
凝视成像激光雷达不同于传统的单点探测和扫描成像的激光雷达,它具有直接、快捷、准确等优点,逐渐受到越来越广泛的关注。本文首先介绍了激光雷达的国内外发展现状,从基于距离增益调制的测量原理出发,介绍了凝视成像激光雷达的成像原理和系统结构组成,进而分析了采用单通道探测的优势。
本文提出了一种鲁棒的实时的利用高分辨率成像雷达进行位置识别的方法。利用成像雷达点云的强度信息，将点云投影到一张强度图像上．然后从强度图像上提取ORB描述子，并插入到DBoW维护的数据库中，用于快速的位置识别．返回的候选图像将会通过视觉特征匹配进行进一步验证。
激光雷达三维成像技术分类及其应用激光三维成像可以理解为是对每个三维空间像素点的激光测距，在单点激光测距的基础上，对每个测距点的方位信息同步进行测量，如方位角-俯仰角-距离、距离-速度-强度，并将数据以图像的形式显示，即可实现三维成像。
【摘要】：论文系统研究了激光雷达的相关理论和关键技术,详细讨论了成像激光雷达的测距体制和成像方式,在此基础上提出了一种采用半导体激光器的高速三维成像激光雷达研究方案,全面分析了该方案的主要理论问题和关键技术问题,并成功研制出了实验室样机,利用样机进行了大量的系统实验。
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国防科学技术大学硕士学位论文成像激光雷达与摄像机的图像融合研究姓名：林鸿生申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：秦石乔20070701国防科学技术大学研究生学位论文成像激光雷达能够获得精确的三维距离信息，而且它不依赖于外部的光照条件；摄像机具有较高分辨率，且能获得...
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凝视成像激光雷达不同于传统的单点探测和扫描成像的激光雷达,它具有直接、快捷、准确等优点,逐渐受到越来越广泛的关注。本文首先介绍了激光雷达的国内外发展现状,从基于距离增益调制的测量原理出发,介绍了凝视成像激光雷达的成像原理和系统结构组成,进而分析了采用单通道探测的优势。
本文提出了一种鲁棒的实时的利用高分辨率成像雷达进行位置识别的方法。利用成像雷达点云的强度信息，将点云投影到一张强度图像上．然后从强度图像上提取ORB描述子，并插入到DBoW维护的数据库中，用于快速的位置识别．返回的候选图像将会通过视觉特征匹配进行进一步验证。
激光雷达三维成像技术分类及其应用激光三维成像可以理解为是对每个三维空间像素点的激光测距，在单点激光测距的基础上，对每个测距点的方位信息同步进行测量，如方位角-俯仰角-距离、距离-速度-强度，并将数据以图像的形式显示，即可实现三维成像。
【摘要】：论文系统研究了激光雷达的相关理论和关键技术,详细讨论了成像激光雷达的测距体制和成像方式,在此基础上提出了一种采用半导体激光器的高速三维成像激光雷达研究方案,全面分析了该方案的主要理论问题和关键技术问题,并成功研制出了实验室样机,利用样机进行了大量的系统实验。
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