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车载激光测距雷达未来发展趋势：激光发射器要适合车载安装的特点，即：体积小，质量轻，适合在车辆上使用；峰值功率高，可以达到较远的测距范围，由于激光器接收到的能量会随着距离增加呈二次方的比率衰减，当测量距离增大时，激光的发散角会增大...
车载激光雷达测距方法及精度分析.【摘要】：随着科技信息的不断进步,自动驾驶倍受人们青睐,一跃居身于热门的研究领域之列。.在自动驾驶系统中,环境感知如同行驶车辆的视听觉系统,是实现高级智能行为的重要前提和基础。.车载激光雷达作为自动驾驶...
低成本车载激光雷达系统设计.应欢.【摘要】：论文详细的研究了脉冲激光雷达测距原理及关键技术,并介绍了脉冲激光雷达测距系统的各个组成部分。.论文中设计的回波接收电路是整个系统的关键部分之一,接收电路性能的好坏直接决定着测距效果的优劣,这一...
基于车载激光雷达的点云匹配定位.这是一篇关于迭代最近点算法,正态分布变换算法,Gauss-Newton法相关方向的论文(附下载链接),论文主要内容是定位是自动驾驶车辆自主导航技术的关键问题之一。.保持稳定、精确、实时的定位能够保证自动驾驶车辆行驶的安全...
本论文首先介绍各种类型的激光雷达包括机械式、混合式、固态式激光雷达,以及主流的车载激光测距技术。着重分析对比了脉冲式和相位式激光测距技术的优劣。并结合激光在大气中的传输理论和激光雷达测距原理设计了一种结构简单、成本低廉的测距...
基于车载三维激光雷达的环境感知关键技术分析-analysisofkeytechnologiesofenvironmentalperceptionbasedonvehicle-mounted3dlaserradar.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料ResearchonKeyTechnologiesofEnvironmentPerceptionBased...
机械式车载激光雷达内部结构精密，零件数多、组装工艺复杂、制造周期长，因此生产成本居高不下。HDL-64E售价高达8万美元。机械式车载激光雷达内部含有大量可动部件，易受车辆振动影响，在行车环境下磨损严重，长期使用可靠性差。
1.4车载激光雷达国内外发展现状及趋势概述目前，全球最大的车载激光雷达公司——VelodyneLiDAR的前身是硅谷科技公司Velodyne，它在Google布局无人驾驶汽车之前就开始在车载激光雷达产业发力，之后与Google合作，成为了车载激光雷达产业的...
目录激光雷达外参数自标定点云滤波设置ROI地平面分割计算变换矩阵系统评价参数输出最优输出激光雷达外参数自标定基于激光雷达的车载三维重建系统和感知系统工作时需要对激光雷达的外参数(三个旋转参数和三个平移参数)进行标定。激光雷达的外参数的标定是指求解激光雷达测量坐标系相对于...
从而得到一个尺寸为(H,W,C)张量（其中C=5）,由于论文使用的是Kitti的64线激光雷达，所以H=64，水平方向上，受Kitti数据集标注范围的限制，原论文仅使用了正前方90度的Lidar扫描，使用512个网格对它们进行了划分（即水平上采样512个点）。
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车载激光雷达测距方法及精度分析.【摘要】：随着科技信息的不断进步,自动驾驶倍受人们青睐,一跃居身于热门的研究领域之列。.在自动驾驶系统中,环境感知如同行驶车辆的视听觉系统,是实现高级智能行为的重要前提和基础。.车载激光雷达作为自动驾驶...
低成本车载激光雷达系统设计.应欢.【摘要】：论文详细的研究了脉冲激光雷达测距原理及关键技术,并介绍了脉冲激光雷达测距系统的各个组成部分。.论文中设计的回波接收电路是整个系统的关键部分之一,接收电路性能的好坏直接决定着测距效果的优劣,这一...
基于车载激光雷达的点云匹配定位.这是一篇关于迭代最近点算法,正态分布变换算法,Gauss-Newton法相关方向的论文(附下载链接),论文主要内容是定位是自动驾驶车辆自主导航技术的关键问题之一。.保持稳定、精确、实时的定位能够保证自动驾驶车辆行驶的安全...
本论文首先介绍各种类型的激光雷达包括机械式、混合式、固态式激光雷达,以及主流的车载激光测距技术。着重分析对比了脉冲式和相位式激光测距技术的优劣。并结合激光在大气中的传输理论和激光雷达测距原理设计了一种结构简单、成本低廉的测距...
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1.4车载激光雷达国内外发展现状及趋势概述目前，全球最大的车载激光雷达公司——VelodyneLiDAR的前身是硅谷科技公司Velodyne，它在Google布局无人驾驶汽车之前就开始在车载激光雷达产业发力，之后与Google合作，成为了车载激光雷达产业的...
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从而得到一个尺寸为(H,W,C)张量（其中C=5）,由于论文使用的是Kitti的64线激光雷达，所以H=64，水平方向上，受Kitti数据集标注范围的限制，原论文仅使用了正前方90度的Lidar扫描，使用512个网格对它们进行了划分（即水平上采样512个点）。
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