Classifiedlndex:U469.72U.D.C:DissertationMasterDegreeEngineeringTHEDESIGNRESEARCHBASEDoNK60SYSTEMBoARDFoRTHESMARTCAR,SCoNTRoLSTRATEGYCandidate:Supervisor:TengYanfeiYunHaitaoAcademicDegreeAppliedfor:MasterEngineeringSpecialty:VehicleEngineeringDate0ralExamination:June2014University:QingdaoTechnologicalUniversity硕士学位论文...
基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车大学论文.doc,学号_1109111015毕业设计课程名称基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车学生姓名院部电气工程学院专业班级11自动化指导教师2015年智能汽车技术是一种在无人干预的情况下自动...
智能循迹小车系统是通过freescalekenitisK60DN512Z单片机作为控制核心。结合稳压电路、电机驱动电路、OV7620驱动电路和S3010舵机驱动电路等硬件组成智能小车,通过freescalecodewarriorv10.6开发环境开发和编译软件系统实现智能小车对行驶路线的
本科生毕业论文(设计)题目:基于K60单片机的CCD传感器智能车设计电子信息工程学院学科门类指导教师2015年05月06本篇文章主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软件和硬件设计要点。
基于K60芯片的避障小车设计.pdf基于k60芯片智能小车更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.基于K60芯片智能车控制代码开机后,对所有硬件进行初始化,完成之后,PIT中断,对电感采回来的数值进行分析,根据比例关系算出赛道电流...
基于K60芯片的赛道智能小车技术研究.pdf基于k60芯片智能小车更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.基于K60芯片智能车控制代码开机后,对所有硬件进行初始化,完成之后,PIT中断,对电感采回来的数值进行分析,根据比例关系算出...
核心控制器单片机采用飞思卡尔K60芯片,电源芯片采用LM2940,驱动采用mos管搭建的经典H桥驱动电路,传感器采用2272运放放大,起跑线检测采用干簧管。所有的电路板均采用双面布线的PCB板。
小弟现在研究僧一枚~从大二开始接触电子设计到现在研二~也接触过许多关于智能车的控制系统~关于智能小车的控制还是有一些自己的见解,在这里分享给各位参考~不喜勿喷。你以为找个板子,然后装几个电机,通上电,小车跑起来就叫智能小车了?
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。关键词:智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
基于K60芯片智能车控制代码开机后,对所有硬件进行初始化,完成之后,PIT中断,对电感采回来的数值进行分析,根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时最佳参数。正式起跑后的采集感应电压。根据采集的电感值计算车模与中心线的偏差。
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核心控制器单片机采用飞思卡尔K60芯片,电源芯片采用LM2940,驱动采用mos管搭建的经典H桥驱动电路,传感器采用2272运放放大,起跑线检测采用干簧管。所有的电路板均采用双面布线的PCB板。
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