本论文提出了基于K60的智能小车控制系统的设计,以Freescale的K60处理器作为核心控制器,利用其强大的数据处理能力和丰富的外设接口设计了智能小车。.通过摄像头OV6620来采集道路图像信息,由电机和舵机来控制小车的速度和转向,并利用光电编码器检测...
本论文提出了基于K60的智能小车控制系统的设计以Freescale的K60微处理器作为核心控制器利用其强大的数据处理能力和丰富的外设接口设计了智能小车。通过摄像头OV6620来采集道路图像信息由电机和舵机来控制小车的速度和转向并利用光电编码器...
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小车论文基于K60的蓝牙小车机器人的运动控制.导读:本论文主要论述了小车论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。.摘要:APP远程监控机器人是基于Android系统编写APP,通过手机APP发送指令,ARM接收指令,通过串口发送给蓝牙小车进行运动控制.本文...
智能循迹小车系统是通过freescalekenitisK60DN512Z单片机作为控制核心。结合稳压电路、电机驱动电路、OV7620驱动电路和S3010舵机驱动电路等硬件组成智能小车,通过freescalecodewarriorv10.6开发环境开发和编译软件系统实现智能小车对行驶路线的
基于K60系统板的智能小车控制系统设计.滕彦飞.【摘要】:智能小车作为典型的高新技术的结合体,它集中运用了传感器、微处理器、信息图像处理、通信、导航以及自动控制等相关先进技术,不仅能够感知周围环境、收集数据,还能自我分析、决策,并对...
本科生毕业论文(设计)题目:基于K60单片机的CCD传感器智能车设计电子信息工程学院学科门类指导教师2015年05月06本篇文章主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软件和硬件设计要点。
基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车大学论文.doc,学号_1109111015毕业设计课程名称基于飞思卡尔k60芯片控制下的智能汽车学生姓名院部电气工程学院专业班级11自动化指导教师2015年智能汽车技术是一种在无人干预的情况下自动...
《飞思卡尔智能车毕设论文》-毕业论文.doc,西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文(设计)题目基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计专业班级09自动化1班学号08103090102学生姓名赵昆鹏指导教师雷俊红设计所在单位...
如果说智能车的视觉处理是眼睛,PID就是双手可以去帮你完成智能车的运动控制。没有一个好的PID,就可能会产生手眼打架的情形。比如说,你去看了一个美食博主的美食的制作过程,眼睛说,我会了,手说,你快拉到吧…
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