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摘要：国内外船厂通常采用人工操作压力机与水火弯曲相结合的方式进行双曲度船体外板,这种方式生产效率低,质量差,环境差,成为造船过程中的瓶颈.文中提出了基于"方形压头可调活络模具板材曲面成形装置"的板材成形方法.它通过一组方形压头组成的可调活络模具代替传统的整体模具,实现对...
船体曲板工艺现状及研究方向.唐汉帆.【摘要】：正1、引言船体曲板是指船体的曲面外板,船体曲板一船可分为单向曲度外板和双向曲度外板。.仅具有单向曲度的外板称为可展开曲板,只要用几何作图法或简单的计算法就能精确地展开。.而具有双向曲度的...
分类号：学校代号：11845UDC:密级：学号:2111104039广东工业大学硕士学位论文工学硕士面向船体外板成型过程的三维点云重建技术研究与实现孙志敬指导教师姓名职称：程良伦教授学科专业或领域名称：得力文库网
【摘要】船体外板成型是船舶制造关键工艺之一,传统的手工弯板作业已经无法满足现代化造船需要。为了保证弯板质量、降低劳动力强度、提高生产效率,适应先进制造技术的发展需求,实现自动化弯板已经成为必然趋势。本课题针对船体艏艉等部位曲率大、面积较小的外板,因焰道线布置紧密...
【摘要】船体外板自动化成型技术,能提高船板精度和效率满足实际需求。利用弯板形变点云数据重建出三维成型曲面的技术,可提供全面、直观、准确的实时弯板曲面形变信息,是当今船体外板自动化技术研究的热点之一。由于船板过大,耗费大量读取和处理三维点云坐标的时间,且存在...
船体弯板工艺智能机器人的研制成功，无疑会在提高造船速度、提高船外板成型的质量、降低造船成本等方面，产生重要的积极影响。.本课题就是在前期试验性样机基础上，主要在控制算法、测量方式等方面做出了改进。.本文主要讨论了船体弯板...
船体弯板工艺智能机器人的研制成功，无疑会在提高造船速度、提高船外板成型的质量、降低造船成本等方面，产生重要的积极影响。.本课题就是在前期试验性样机基础上，主要在控制算法、测量方式等方面做出了改进。.本文主要讨论了船体弯板...
论文所做的研究工作可分为以下几个方面。.(1)基于船体外板挠度变形的水火弯板数值模拟研究为改进基于曲面展开的预报方法用于厚板和大曲率板工艺参数预报误差大的不足,研究考虑船体外板挠度变形的水火弯板数值计算方法。.结合船舶曲板实际特点...
.03.011船体曲形零件木质样板图快速出图方法于洋，蔡乾亚，俞峰，胡诚程，包馨杰（江南造船（集团）有限责任公司，上海201913）摘要：针对木质样板图人工绘制效率低、工作量大、质量不稳定等问题，制定快速出图方案，基于Tribon环境开发出木质样板图快速出图模块，取代以往手工绘制的...
1.1船体外板自动化研究意义第8页1.2水火弯板技术研究现状第8-10页1.3工业机器人的研究意义及发展现状...攻读硕士学位期间发表学术论文情况第66-67页致谢第67-68页本篇论文共68页，点击这进入下载页面。更多论文...
摘要：国内外船厂通常采用人工操作压力机与水火弯曲相结合的方式进行双曲度船体外板,这种方式生产效率低,质量差,环境差,成为造船过程中的瓶颈.文中提出了基于"方形压头可调活络模具板材曲面成形装置"的板材成形方法.它通过一组方形压头组成的可调活络模具代替传统的整体模具,实现对...
船体曲板工艺现状及研究方向.唐汉帆.【摘要】：正1、引言船体曲板是指船体的曲面外板,船体曲板一船可分为单向曲度外板和双向曲度外板。.仅具有单向曲度的外板称为可展开曲板,只要用几何作图法或简单的计算法就能精确地展开。.而具有双向曲度的...
分类号：学校代号：11845UDC:密级：学号:2111104039广东工业大学硕士学位论文工学硕士面向船体外板成型过程的三维点云重建技术研究与实现孙志敬指导教师姓名职称：程良伦教授学科专业或领域名称：得力文库网
【摘要】船体外板成型是船舶制造关键工艺之一,传统的手工弯板作业已经无法满足现代化造船需要。为了保证弯板质量、降低劳动力强度、提高生产效率,适应先进制造技术的发展需求,实现自动化弯板已经成为必然趋势。本课题针对船体艏艉等部位曲率大、面积较小的外板,因焰道线布置紧密...
【摘要】船体外板自动化成型技术,能提高船板精度和效率满足实际需求。利用弯板形变点云数据重建出三维成型曲面的技术,可提供全面、直观、准确的实时弯板曲面形变信息,是当今船体外板自动化技术研究的热点之一。由于船板过大,耗费大量读取和处理三维点云坐标的时间,且存在...
船体弯板工艺智能机器人的研制成功，无疑会在提高造船速度、提高船外板成型的质量、降低造船成本等方面，产生重要的积极影响。.本课题就是在前期试验性样机基础上，主要在控制算法、测量方式等方面做出了改进。.本文主要讨论了船体弯板...
船体弯板工艺智能机器人的研制成功，无疑会在提高造船速度、提高船外板成型的质量、降低造船成本等方面，产生重要的积极影响。.本课题就是在前期试验性样机基础上，主要在控制算法、测量方式等方面做出了改进。.本文主要讨论了船体弯板...
论文所做的研究工作可分为以下几个方面。.(1)基于船体外板挠度变形的水火弯板数值模拟研究为改进基于曲面展开的预报方法用于厚板和大曲率板工艺参数预报误差大的不足,研究考虑船体外板挠度变形的水火弯板数值计算方法。.结合船舶曲板实际特点...
.03.011船体曲形零件木质样板图快速出图方法于洋，蔡乾亚，俞峰，胡诚程，包馨杰（江南造船（集团）有限责任公司，上海201913）摘要：针对木质样板图人工绘制效率低、工作量大、质量不稳定等问题，制定快速出图方案，基于Tribon环境开发出木质样板图快速出图模块，取代以往手工绘制的...
1.1船体外板自动化研究意义第8页1.2水火弯板技术研究现状第8-10页1.3工业机器人的研究意义及发展现状...攻读硕士学位期间发表学术论文情况第66-67页致谢第67-68页本篇论文共68页，点击这进入下载页面。更多论文...
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