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随着大数据、物联网、人工智能等新理念、新技术的快速发展,船舶智能化水平不断提高,智能船舶相关技术一直是研究的热点,其自动靠泊操纵更是智能船舶航行过程中较精细且较重要的一个环节,尤其是船舶自动靠泊在轨迹规划及控制方面更加复杂。
本发明涉及无人船舶自动控制技术领域，具体说是涉及无人船全自动靠泊系统及靠泊方法。背景技术现今船舶靠泊码头采用传统的拖轮和船上缆车配合动作，增加了人员成本，并且效率较低，还有可能因为人为失误而造成损失，安全性能差。智能化一直是船舶发展的趋势，近年来，随着物联网、大...
目前对于三体船靠离泊方面的研究较为少见。且由于三体船船型的特殊,传统靠离泊方式不利于其方便的进出泊位,因此本文研究岸基三体船辅助靠泊装置,试图通过该装置可显著改善三体船靠离泊过程。首先,本文对三体船岸上辅助靠离泊装置的结构进行了设计。
欠驱动无人艇自主靠泊方法研究.张伟斌.【摘要】：无人艇为强非线性的欠驱动系统,靠泊时面临的环境较为复杂,使得无人艇自主靠泊成为最困难、最复杂的难题之一;舵和桨一般是针对定常艏向和航速设计,但实际无人艇靠泊时航速需要逐渐收敛艏向需要不断...
应届毕业生网>毕业论文>论文范文>本科毕业论文>船舶靠离泊过程中安全影响因素及应对措施分析发布时间:2017-06-16来源:毕业论文网摘要：船舶的靠离泊过程是船舶整个航次中最为复杂的操作过程，受到气象、水文等因素的影响，并且随着船舶大型化发展，这一操作过程的事故发生率逐年提…
[9]陈航.激光靠泊技术研究与工程实践[D].大连：大连理工大学，2005.[10]彭国均，刘洋，张杏谷，等.大型船舶辅助靠泊仪设计[J].交通运输工程学报，2012，12(6)：48-54.船舶靠离泊过程中安全影响因素及应对措施分析(2)相关推荐...
【摘要】：以深水半潜式支持平台为研究对象,为提高靠泊效率对支持平台的航行轨迹进行优化。通过对平台航行过程中的相关分析,建立了平台的运动的模型,环境受力模型。并结合实际问题对相关参数进行约束和确定目标函数。运用伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题去求解。
浅析大风浪天气下拖轮协助大型集装箱船靠泊作业.胡一心.【摘要】：针对大风浪天气的情况和特点,根据笔者多年来从事船舶航行技术工作,总结了大型集装箱船在宁波港停靠码头时拖轮因如何协助及作业。.下载App查看全文.下载全文更多同类文献.PDF全文...
青岛扬帆船厂CAPE型船靠泊探析.扬帆船厂水域狭窄,潮汐复杂,进出船只较多,本文通过分析潮汐、航道、船舶操纵性能等,提出靠泊船厂相关操纵及注意事项,以利于引航安全。.国家海洋局第一海洋研究所于2005年5月在青岛鳌山湾附近海区进行了8条垂线同步全潮水文...
1靠泊操纵三要素速度、船位、角度称为靠泊操纵三要素。在这里速度指的是控制抵泊余速（纵向速度）和控制贴靠（横移）速度（横向速度），原则上要求在能保持舵效的基础上纵向余速越慢越好，一般情况下船首抵泊位旗的余速，应以不...
随着大数据、物联网、人工智能等新理念、新技术的快速发展,船舶智能化水平不断提高,智能船舶相关技术一直是研究的热点,其自动靠泊操纵更是智能船舶航行过程中较精细且较重要的一个环节,尤其是船舶自动靠泊在轨迹规划及控制方面更加复杂。
本发明涉及无人船舶自动控制技术领域，具体说是涉及无人船全自动靠泊系统及靠泊方法。背景技术现今船舶靠泊码头采用传统的拖轮和船上缆车配合动作，增加了人员成本，并且效率较低，还有可能因为人为失误而造成损失，安全性能差。智能化一直是船舶发展的趋势，近年来，随着物联网、大...
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欠驱动无人艇自主靠泊方法研究.张伟斌.【摘要】：无人艇为强非线性的欠驱动系统,靠泊时面临的环境较为复杂,使得无人艇自主靠泊成为最困难、最复杂的难题之一;舵和桨一般是针对定常艏向和航速设计,但实际无人艇靠泊时航速需要逐渐收敛艏向需要不断...
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[9]陈航.激光靠泊技术研究与工程实践[D].大连：大连理工大学，2005.[10]彭国均，刘洋，张杏谷，等.大型船舶辅助靠泊仪设计[J].交通运输工程学报，2012，12(6)：48-54.船舶靠离泊过程中安全影响因素及应对措施分析(2)相关推荐...
【摘要】：以深水半潜式支持平台为研究对象,为提高靠泊效率对支持平台的航行轨迹进行优化。通过对平台航行过程中的相关分析,建立了平台的运动的模型,环境受力模型。并结合实际问题对相关参数进行约束和确定目标函数。运用伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题去求解。
浅析大风浪天气下拖轮协助大型集装箱船靠泊作业.胡一心.【摘要】：针对大风浪天气的情况和特点,根据笔者多年来从事船舶航行技术工作,总结了大型集装箱船在宁波港停靠码头时拖轮因如何协助及作业。.下载App查看全文.下载全文更多同类文献.PDF全文...
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