船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】:分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
论文阅读:基于BP神经网络的船舶航迹实时预测论文下载:1.摘要2.主要贡献①采用三层BP神经网络完成航迹预测,预测输入为航向和航速,输出为经度和维度差。②文中提到了VTS(vesseltrafficservice,船舶交通服务)和ATMS(我认为是VTMS,vesseltrafficmanagementsystem,船舶交通管理系统),这是我...
江苏科技大学毕业论文(论文)第二章响应型船舶运动数学模型的建立响应型模型是船舶运动数学模型的另一种表达形式。50年代末野(Nomoto)从控制工程的观点将船舶看成为一个动态系统,舵角为系统的输入、首向角或首摇角速度为系统的输出。
本文以cPS进行船舶姿态测量的处理结果为依据,用回归分析的方法通过回归分析,针对船舶姿态因子与测量过程中可现测到的变量进行了船舶姿态模型的建立,并通过数学检验验证了其有效性,从而为船舶的姿态改正提供了一套全新的方法.在本文的最后
一种新动态模糊船舶领域模型研究.周丹.【摘要】:根据船舶领域定义选择能够代表船舶领域变化特征的样本,利用渤海及黄海北部水域内的船舶自动识别系统(AIS)数据处理得到目标数据。.船舶领域受到很多不确定性因素的影响,包括人、船、环境、管理等,众多...
SAGA:一种新的船舶搁浅预警模型.随着船舶自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)和电子海图信息与显示系统(ElectronicChartDisplayandInformationSystem,ECDIS)的出现及普及,使船舶交通管理系统(Ves-selTrafficService,VTS)对其辖区的航行船舶进行自动搁浅预警成为可能...
论文阅读:基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测论文下载:1.摘要2.主要贡献①根据AIS数据,设计了一种混合深度学习网络预测船舶航迹预测方法。混合深度学习是指基于卷积神经网络(CNN)+双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的网络模型。②...
结合德合船DP动力定位系统,以康斯博格DP吊重测试文件为基础,基于MOSES软件对DP吊重测试过程中船舶关键数值进行模拟分析。建立了基于Moses软件的船舶模型及计算模型,对吊重过程中船舶吃水变化进行分析,选择典型吃水给到水动力模型中计算...
救助船舶运动7DOF数学模型的研究.张晓磊.【摘要】:船舶与海洋工程的实践应用与船舶操纵模拟器的发展,共同驱动着波浪中船舶操纵运动数学模型的研究。.以高海况(本文特指6级海况及以上)中的船舶救助为背景,针对目前船舶操纵模拟器对救助船运动模拟...
硕士论文致谢—《基于船舶等效模型的船桥碰撞分析》摘要第1-5页ABSTRACT第5-9页第一章绪论第9-18页·研究的背景和意义第9-10页
船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】:分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
论文阅读:基于BP神经网络的船舶航迹实时预测论文下载:1.摘要2.主要贡献①采用三层BP神经网络完成航迹预测,预测输入为航向和航速,输出为经度和维度差。②文中提到了VTS(vesseltrafficservice,船舶交通服务)和ATMS(我认为是VTMS,vesseltrafficmanagementsystem,船舶交通管理系统),这是我...
江苏科技大学毕业论文(论文)第二章响应型船舶运动数学模型的建立响应型模型是船舶运动数学模型的另一种表达形式。50年代末野(Nomoto)从控制工程的观点将船舶看成为一个动态系统,舵角为系统的输入、首向角或首摇角速度为系统的输出。
本文以cPS进行船舶姿态测量的处理结果为依据,用回归分析的方法通过回归分析,针对船舶姿态因子与测量过程中可现测到的变量进行了船舶姿态模型的建立,并通过数学检验验证了其有效性,从而为船舶的姿态改正提供了一套全新的方法.在本文的最后
一种新动态模糊船舶领域模型研究.周丹.【摘要】:根据船舶领域定义选择能够代表船舶领域变化特征的样本,利用渤海及黄海北部水域内的船舶自动识别系统(AIS)数据处理得到目标数据。.船舶领域受到很多不确定性因素的影响,包括人、船、环境、管理等,众多...
SAGA:一种新的船舶搁浅预警模型.随着船舶自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)和电子海图信息与显示系统(ElectronicChartDisplayandInformationSystem,ECDIS)的出现及普及,使船舶交通管理系统(Ves-selTrafficService,VTS)对其辖区的航行船舶进行自动搁浅预警成为可能...
论文阅读:基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测论文下载:1.摘要2.主要贡献①根据AIS数据,设计了一种混合深度学习网络预测船舶航迹预测方法。混合深度学习是指基于卷积神经网络(CNN)+双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的网络模型。②...
结合德合船DP动力定位系统,以康斯博格DP吊重测试文件为基础,基于MOSES软件对DP吊重测试过程中船舶关键数值进行模拟分析。建立了基于Moses软件的船舶模型及计算模型,对吊重过程中船舶吃水变化进行分析,选择典型吃水给到水动力模型中计算...
救助船舶运动7DOF数学模型的研究.张晓磊.【摘要】:船舶与海洋工程的实践应用与船舶操纵模拟器的发展,共同驱动着波浪中船舶操纵运动数学模型的研究。.以高海况(本文特指6级海况及以上)中的船舶救助为背景,针对目前船舶操纵模拟器对救助船运动模拟...
硕士论文致谢—《基于船舶等效模型的船桥碰撞分析》摘要第1-5页ABSTRACT第5-9页第一章绪论第9-18页·研究的背景和意义第9-10页