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船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶运动模型是研究船舶运动操纵和控制的基础，针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，本文首先在讨论船舶操纵运动线性和非线性数学模型的基础上，将模糊理论和神经网络相结合，提出了一种船舶航向运动的模糊神经网络模型。
而船舶机舱、航行、装卸、机械自动化为一体的多功能电气自动化综合系统，是船舶电气自动化的基础要求。该系统一般设立两个工作母站，可相互备用和协同控制，通常情况下分别设置在机舱控制室和驾驶室。这样可保证船舶的正常运行与提高自动化的准确性。
智能船舶，是指通过使用互联网、物联网、通信、传感器等方法，自动获取船舶的本身、海洋环境、运输等方面的数据信息，并以计算机技术、大数据处理分析技术和自动控制技术作为基础，在船舶的航行和整体管理等方面实现智能化运行，促使船舶行驶中更加...
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
xxxxxx学院2013届毕业生毕业论文（设计）题目：基于PLC的船舶电站自动化系统方案设计与实现xxxx指导教师xxxx二一三年六月本文以两台发电机组的船舶电站为例，在论述自动化电站功能和要求的基础上，设计了集散控制式系统。
”智能船舶以“大数据”为基础，运用实时数据传输和汇集、大容量计算、数字建模、远程控制等先进的信息化技术，实现船舶智能化的感知、判断分析以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全及运营效率智能船舶也是《中国制造2025》中明确重点发展的
船舶制造项目质量管理与成本控制.1.1论文选题背景与意义.1.1.1论文选题背景.船舶工业是综合性的传统工业,具有资金密集、技术密集、劳动密集和信息密集的特点。.船舶工业与国民经济的许多部门有着密切的关系,需要冶金、机械、电子、仪表、轻工、建材...
而智能船舶简单来说，就是以“大数据”为基础，运用先进的信息化技术，如实时数据传输和汇集、大计算容量、数字建模能力、远程控制、传感器等，实现船舶智能化的感知、判断分析，以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全和效率，大幅度减少甚至
第84页.本篇论文共84页，点击这进入下载页面。.更多论文.船舶航向智能控制研究.基于ARM的烟支在线检测系统设计.水下机器人操纵模拟视景的研究.SHAPF与STATCOM并联系统特性分析.基于碳纳米管的电化学生物传感器的.惠州蓄能电站厂用电系统控制策略与.
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶运动模型是研究船舶运动操纵和控制的基础，针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，本文首先在讨论船舶操纵运动线性和非线性数学模型的基础上，将模糊理论和神经网络相结合，提出了一种船舶航向运动的模糊神经网络模型。
而船舶机舱、航行、装卸、机械自动化为一体的多功能电气自动化综合系统，是船舶电气自动化的基础要求。该系统一般设立两个工作母站，可相互备用和协同控制，通常情况下分别设置在机舱控制室和驾驶室。这样可保证船舶的正常运行与提高自动化的准确性。
智能船舶，是指通过使用互联网、物联网、通信、传感器等方法，自动获取船舶的本身、海洋环境、运输等方面的数据信息，并以计算机技术、大数据处理分析技术和自动控制技术作为基础，在船舶的航行和整体管理等方面实现智能化运行，促使船舶行驶中更加...
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