船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】:自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
【摘要】:自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。早在20世纪20年代,人们就研制成功了自动舵,到目前为止,自动舵的研究工作历经了4个发展阶段,即机械自动舵、PID自动舵、自适应自动...
本文关键词:基于自抗扰的船舶航迹控制研究,由笔耕文化传播整理发布。【摘要】:随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID控制与现代控制理论精华的全新控制技术,是一种能够抵抗外扰、不依赖精确...
本文主要研究成果包括:1.以某海运企业为研究背景,在对其调研的基础上,分析和总结现行船舶运输成本控制的局限性;2.引入战略成本管理思想,从改进成本控制观念、成本控制范围、成本控制重点、成本控制组织结构等角度入手,将船舶运输成本因素...
船舶制造的精度管理非常重要,给造船的效率与质量带来直接的影响。同时,控制船舶制造的技术也很关键,只有控制好制造船舶的每个环节,使其达到规定要求,才能保证制造船舶的质量,以推动船舶行业的可持续发展,提高国家的整体实力。【文章来源】:冶金管理.2020,(07)【文
基于反步法的船舶动力定位系统研究控制理论与控制工程专业论文.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料分类号:分类号:学校代号:11845UDC:密级:学号:2110904064广东工业大学硕士学位论文(工学硕士)基于反步法的船舶动力定位系统研究...
船舶通信导航设备维护项目质量控制研究的论文,设备维护,设备维护保养制度,设备维护保养管理制度,设备维护保养记录表,设备维护保养记录,设备维护保养计划表,设备维护保养,设备维护工程师,设备维…
《船舶安全管理的现状分析研究》-毕业论文.DOC,烟台大学毕业论文(设计)PAGE0分类号编号烟台大学毕业设计船舶安全管理的现状分析研究Theshipsecuritymanagementpresentsituationanalysisresearch申请学位:工学学士学位院...
首先,分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点,阐述国内外智能货运船舶的研究现状;然后,从智能航行、智能机舱和远程驾驶等技术方面,展望未来智能货运船舶的发展方向;最后,提出发展智能货运船舶的几点思考。
本篇论文共84页,点击这进入下载页面。.更多论文.船舶航向智能控制研究.基于ARM的烟支在线检测系统设计.水下机器人操纵模拟视景的研究.SHAPF与STATCOM并联系统特性分析.基于碳纳米管的电化学生物传感器的.惠州蓄能电站厂用电系统控制策略与.地区...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】:自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
【摘要】:自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。早在20世纪20年代,人们就研制成功了自动舵,到目前为止,自动舵的研究工作历经了4个发展阶段,即机械自动舵、PID自动舵、自适应自动...
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船舶制造的精度管理非常重要,给造船的效率与质量带来直接的影响。同时,控制船舶制造的技术也很关键,只有控制好制造船舶的每个环节,使其达到规定要求,才能保证制造船舶的质量,以推动船舶行业的可持续发展,提高国家的整体实力。【文章来源】:冶金管理.2020,(07)【文
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首先,分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点,阐述国内外智能货运船舶的研究现状;然后,从智能航行、智能机舱和远程驾驶等技术方面,展望未来智能货运船舶的发展方向;最后,提出发展智能货运船舶的几点思考。
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