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当前位置：主页>科技论文>船舶论文>基于前视声呐的AUV避障方法研究发布时间：2020-07-0714:07【摘要】：避障问题是自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,即AUV)研究过程…
其次,根据二阶多智能体系统模型,对多智能体一致性编队及避障问题进行研究,研究主要由三部分组成:第一部分是编队控制,将编队控制函数加以改进,通过编队控制令船舶达到预期编队队形;第二部分是一致性控制,选取合适的一致性协议,通过一致性控制令多船舶在...
基于超声波阵列的无人船避障系统设计与实现科技风2020年1月科技创新DOI：10.19392/jki.1671-7341.202001020基于超声波阵列的无人船避障系统设计与实现黄艳虎覃红强吴学思李月李堂明黄晓锋玉林师范学院物理与电信工程学院广西玉...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文结论水面无人艇是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互，以及进行局部危险状况下的避障，在一定程度上反映了无人艇的智能化程度，因此本文对水面无人艇局…
带有自主避障功能的无人船控制系统研究.崔昊明.【摘要】：随着我国对海洋的探索,水上无人船得到了越来越多的关注。.无人船不仅仅应用于军事勘测,在水上营救、垃圾清理和节日表演等方面发挥着自己的作用。.然而市面上的水面无人船在避障方面,由于...
【摘要】：随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和...
摘要：现代航海技术已经得到广泛应用并保持持续发展，如雷达ARPA、AIS、ECDIS的综合应用，船舶避碰通常是通过DCPA、TCPA来判断危险的紧迫程度。近年来，为了适应船舶在狭水道、港口等密集水域航行，提出了BCR（BOWCROSS...
优秀硕士学位论文—《基于无人船的路径规划与避障问题研究》摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-18页1.1研究背景及意义第10-11页
【摘要】随着船舶发展趋向大型化、高速化，船舶数量大规模增加，水域交通密度亦随之不断增大。同时，受恶劣天气等影响，水上交通事故时有发生。传统避障声纳系统由于体积偏大且成本较高，在民用船舶中的装配率很低。因此，小体积、低成本避障声纳系统已经成为一种迫切需求。
【摘要】：双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人船自主避障领域的研究热点,立体匹配是双目视觉测距的技术关键。然而,无人船体的不规则晃动,增大了双目图像间海面障碍物的尺度、亮度差异,易造成匹配歧义。为提高立体匹配的准确性,本文提出一种改进的AKAZE...
当前位置：主页>科技论文>船舶论文>基于前视声呐的AUV避障方法研究发布时间：2020-07-0714:07【摘要】：避障问题是自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,即AUV)研究过程…
其次,根据二阶多智能体系统模型,对多智能体一致性编队及避障问题进行研究,研究主要由三部分组成:第一部分是编队控制,将编队控制函数加以改进,通过编队控制令船舶达到预期编队队形;第二部分是一致性控制,选取合适的一致性协议,通过一致性控制令多船舶在...
基于超声波阵列的无人船避障系统设计与实现科技风2020年1月科技创新DOI：10.19392/jki.1671-7341.202001020基于超声波阵列的无人船避障系统设计与实现黄艳虎覃红强吴学思李月李堂明黄晓锋玉林师范学院物理与电信工程学院广西玉...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文结论水面无人艇是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互，以及进行局部危险状况下的避障，在一定程度上反映了无人艇的智能化程度，因此本文对水面无人艇局…
带有自主避障功能的无人船控制系统研究.崔昊明.【摘要】：随着我国对海洋的探索,水上无人船得到了越来越多的关注。.无人船不仅仅应用于军事勘测,在水上营救、垃圾清理和节日表演等方面发挥着自己的作用。.然而市面上的水面无人船在避障方面,由于...
【摘要】：随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和...
摘要：现代航海技术已经得到广泛应用并保持持续发展，如雷达ARPA、AIS、ECDIS的综合应用，船舶避碰通常是通过DCPA、TCPA来判断危险的紧迫程度。近年来，为了适应船舶在狭水道、港口等密集水域航行，提出了BCR（BOWCROSS...
优秀硕士学位论文—《基于无人船的路径规划与避障问题研究》摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-18页1.1研究背景及意义第10-11页
【摘要】随着船舶发展趋向大型化、高速化，船舶数量大规模增加，水域交通密度亦随之不断增大。同时，受恶劣天气等影响，水上交通事故时有发生。传统避障声纳系统由于体积偏大且成本较高，在民用船舶中的装配率很低。因此，小体积、低成本避障声纳系统已经成为一种迫切需求。
【摘要】：双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人船自主避障领域的研究热点,立体匹配是双目视觉测距的技术关键。然而,无人船体的不规则晃动,增大了双目图像间海面障碍物的尺度、亮度差异,易造成匹配歧义。为提高立体匹配的准确性,本文提出一种改进的AKAZE...
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