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智能驾驶技术的迅速发展极大地推动了各类环境感知传感器的研究。车载激光雷达(LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据…
从目前今年上半年以及去年最新的数据可以看得出来车载毫米波雷达市场和产品得到了蓬勃的发展，左边这张图是国际咨询公司的数据，《2020年ADAS车辆传感与计算报告》，可以看得出来，全球2020年的市场规模将达到8…
ACMICMR2021雷达目标检测挑战赛（ROD2021），主要任务是在无人驾驶应用背景下，基于车载雷达频谱图（RFImages）检测常见道路目标。
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读收费专栏，对TI的1642雷达代码进行解读，包括原理、配置、代码（含复现mtalab代码）等。干货满满1、汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程以AWR1642为例，介绍里信号处理的流程及原理，包括距离FFT，多普勒FFT，非相干累加，恒虚警，角度估计等2、回波3DFFT处理（测距...
实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程CHT3020-2018.pdf,激光雷达测量技术因其可直接获取高密度的离散实景三维地理信息数据，应用日益广泛。根据搭载平台不同，激光雷达测量技术主要以机载、车载、船载、地面站式、便携式激光扫描仪等多种方式应用。
1、基于强化学习的交错模型调度是伪命题。论文的Slownetwork提取强特征，Fastnetwork提取弱特征，交错模型的τ越大，模型性能越差。理论上τ=2时模型的准确率越高。综合考虑准确率和实时性，论文中τ=9。2、视频具有很强的上下文相关性。
SLAM3D最大的应用其实是车载，不是背包。背包可以具有更好的适应性，解决一些困难环境的扫描。但整个系统加上电源，太过沉重，也很难保证长时间作业，基本不会作为常规设备。而车载SLAM3D可以解决目前INS在遮挡环境下数据飘移的情况。
车载雷达行情看涨，新标准、确立测试认证标杆ADAS市场的蓬勃发展，带动了毫米波雷达装机量的增长，尤其是77GHz雷达，逐渐成为行业主流。自2017年开始，中国乘用车毫米波雷达市场明显加速，例如2017年乘用车毫米波雷达安装量约232万颗...
论文视频小柯机器人帮助Help粉丝评论@我提醒我的博客博文“执行定理”的证明(方法c~f)已有1057次阅读2019-10-2019:56|个人分类...
基于TerraSolid的机载激光雷达点云数据处理应用.基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程,通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度。.对4组实验数据的处理结果表明,该技术具有较好的可行性和较高的工作效率...
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实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程CHT3020-2018.pdf,激光雷达测量技术因其可直接获取高密度的离散实景三维地理信息数据，应用日益广泛。根据搭载平台不同，激光雷达测量技术主要以机载、车载、船载、地面站式、便携式激光扫描仪等多种方式应用。
1、基于强化学习的交错模型调度是伪命题。论文的Slownetwork提取强特征，Fastnetwork提取弱特征，交错模型的τ越大，模型性能越差。理论上τ=2时模型的准确率越高。综合考虑准确率和实时性，论文中τ=9。2、视频具有很强的上下文相关性。
SLAM3D最大的应用其实是车载，不是背包。背包可以具有更好的适应性，解决一些困难环境的扫描。但整个系统加上电源，太过沉重，也很难保证长时间作业，基本不会作为常规设备。而车载SLAM3D可以解决目前INS在遮挡环境下数据飘移的情况。
车载雷达行情看涨，新标准、确立测试认证标杆ADAS市场的蓬勃发展，带动了毫米波雷达装机量的增长，尤其是77GHz雷达，逐渐成为行业主流。自2017年开始，中国乘用车毫米波雷达市场明显加速，例如2017年乘用车毫米波雷达安装量约232万颗...
论文视频小柯机器人帮助Help粉丝评论@我提醒我的博客博文“执行定理”的证明(方法c~f)已有1057次阅读2019-10-2019:56|个人分类...
基于TerraSolid的机载激光雷达点云数据处理应用.基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程,通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度。.对4组实验数据的处理结果表明,该技术具有较好的可行性和较高的工作效率...
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