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一.论文汇总[1]马小婷,赵军辉,孙笑科,贡毅.基于MEC的车联网协作组网关键技术[J].电信科学,2020,36(06):28-37.论文地址[2]王树凤,张钧鑫,张俊友.基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J].上海交通大学学报,2020,54(03):305-311.论文地址[3]李...
本科生毕业（设计）：车辆编队控制与研究.doc,沈阳化工大学信息工程学院本科生毕业（设计）论文题目：车辆编队控制与研究学生姓名：学号：07120214专业：自动化指导教师：2011年5月5日毕业设计（论文）任务书专业：自动化班级：0702学生：毕业设计（论文）题目：车辆...
武汉理工大学硕士学位论文智能车路系统中汽车编队控制建模方法研究姓名：何智伟申请学位级别：硕士专业：物流管理指导教师：吴青20090501武汉理上人学硕士学位论文在智能车路协调环境下实现汽车列队行驶可以提高道路车辆密度，增加道路容量，同时能简化交通控制复杂度，增加交通的...
《毕业设计：车辆编队控制与研究》.doc,沈阳化工大学信息工程学院本科生毕业（设计）论文题目：车辆编队控制与研究学生姓名：学号：07120214专业：自动化指导教师：2011年5月5日毕业设计（论文）任务书专业：自动化班级：0702学生：毕业设计（论文）题目：车辆编队...
车路协同中的智能车编队设计与实现.董龙飞.【摘要】：随着社会科技程度的提高,车路协同系统在交通领域的应用也越来越广泛,其主要体现在车辆协同安全、交通协调控制和综合信息服务等三个方面,这些对于提高交通效率和安全性有很大作用。.车辆编队是车...
一.思维导图本次学习了网联车辆协同编队控制系统研究这篇论文，并绘制了其思维导图。二.参考文献[1]马芳武,王佳伟,杨昱,沈昱成,刘振泽.网联车辆协同编队控制系统研究[J].汽车工程,2020,42(07):860-866+873....
FV的自动驾驶算法不依赖GPS，因为车辆在某些情况下无法接收正确的GPS信号，例如在隧道行驶。在大型货车编队的情况下，车队的长度可以轻松达到100m。因此，考虑到附近车辆的安全，一个编队的卡车数量通常限制在3或4辆。
本文在分析了大量车辆编队、自适应巡航控制、资源调度的方法的基础上,针对目前已经有的方法的不足,根据近年来人工智能领域的研究方向热潮:深度学习和Q学习,设计了一种基于深度强化学习的自适应巡航算法。
因此该论文开发了OpenCDA（OpenCoopCooperativeDrivingAutomation）平台，该平台可以用于开发和测试多车协同自动驾驶，具备以下特征：多车协同。OpenCDA支持自动驾驶车辆不同渗透率配置下多车协同算法应用，这是与其他自动驾驶平台的核心区别之一。
V2X的应用使得车辆能够准确实时感知周围车辆状态信息，包括位置、速度及加速度，车辆编队中的每车辆都可以准确感知前方车辆的实时状态。本文首先将车队控制转换成对每辆车分布式控制，即每辆车各自计算自身的控制策略。然后提出利用近似动态规划的方法，设计每辆车的自适应控制策略...
一.论文汇总[1]马小婷,赵军辉,孙笑科,贡毅.基于MEC的车联网协作组网关键技术[J].电信科学,2020,36(06):28-37.论文地址[2]王树凤,张钧鑫,张俊友.基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J].上海交通大学学报,2020,54(03):305-311.论文地址[3]李...
本科生毕业（设计）：车辆编队控制与研究.doc,沈阳化工大学信息工程学院本科生毕业（设计）论文题目：车辆编队控制与研究学生姓名：学号：07120214专业：自动化指导教师：2011年5月5日毕业设计（论文）任务书专业：自动化班级：0702学生：毕业设计（论文）题目：车辆...
武汉理工大学硕士学位论文智能车路系统中汽车编队控制建模方法研究姓名：何智伟申请学位级别：硕士专业：物流管理指导教师：吴青20090501武汉理上人学硕士学位论文在智能车路协调环境下实现汽车列队行驶可以提高道路车辆密度，增加道路容量，同时能简化交通控制复杂度，增加交通的...
《毕业设计：车辆编队控制与研究》.doc,沈阳化工大学信息工程学院本科生毕业（设计）论文题目：车辆编队控制与研究学生姓名：学号：07120214专业：自动化指导教师：2011年5月5日毕业设计（论文）任务书专业：自动化班级：0702学生：毕业设计（论文）题目：车辆编队...
车路协同中的智能车编队设计与实现.董龙飞.【摘要】：随着社会科技程度的提高,车路协同系统在交通领域的应用也越来越广泛,其主要体现在车辆协同安全、交通协调控制和综合信息服务等三个方面,这些对于提高交通效率和安全性有很大作用。.车辆编队是车...
一.思维导图本次学习了网联车辆协同编队控制系统研究这篇论文，并绘制了其思维导图。二.参考文献[1]马芳武,王佳伟,杨昱,沈昱成,刘振泽.网联车辆协同编队控制系统研究[J].汽车工程,2020,42(07):860-866+873....
FV的自动驾驶算法不依赖GPS，因为车辆在某些情况下无法接收正确的GPS信号，例如在隧道行驶。在大型货车编队的情况下，车队的长度可以轻松达到100m。因此，考虑到附近车辆的安全，一个编队的卡车数量通常限制在3或4辆。
本文在分析了大量车辆编队、自适应巡航控制、资源调度的方法的基础上,针对目前已经有的方法的不足,根据近年来人工智能领域的研究方向热潮:深度学习和Q学习,设计了一种基于深度强化学习的自适应巡航算法。
因此该论文开发了OpenCDA（OpenCoopCooperativeDrivingAutomation）平台，该平台可以用于开发和测试多车协同自动驾驶，具备以下特征：多车协同。OpenCDA支持自动驾驶车辆不同渗透率配置下多车协同算法应用，这是与其他自动驾驶平台的核心区别之一。
V2X的应用使得车辆能够准确实时感知周围车辆状态信息，包括位置、速度及加速度，车辆编队中的每车辆都可以准确感知前方车辆的实时状态。本文首先将车队控制转换成对每辆车分布式控制，即每辆车各自计算自身的控制策略。然后提出利用近似动态规划的方法，设计每辆车的自适应控制策略...
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