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车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块，其实也是一个由来已久的任务，早期已有很多基于传统图像处理实现的车道线检测算法。但随着大家研究的深入，车道线检测任务所应对的场景越来越多样化，逐步已经脱离了对于“白、黄色线条”这种低阶理解。
车道线的有效检测与是智能车正确识别道路的前提。针对现有车道线检测与算法效率不高的难题，提出了一种基于视觉传感器与车道级高精度地图相融合的车道线检测与方法。该方法首先用改进的Hough变换提取边缘线段；然后基于滤波预测与更新车道线模型状态参数；最后结合高精度...
本篇为智能驾驶相关论文，含车道线检测、自动驾驶，共计5篇。如有遗漏，欢迎补充。下载包含这些论文的WACV2021所有论文：『WACV2021开幕，更偏重技术应用，附论文下载』车道线检测End-to-endLaneShapePredictionwithTransformers
这一篇论文相对久远，是2014年，用的方法可以算是传统方法。.车道线检测最早是用传统方法来实现的。.传统车道线检测有其固定的一套处理流程：（1）DistortionCorrection（2）IPMTransform（3）FeatureExtraction（4）LineorCurveFitting（5）Tracking，除了（3）（4）之外...
论文学习笔记1.图森格式数据集制作：工具为labelme2.训练3.评估4.可视化结果5.总结6.参考博客最近两周复现了两篇车道线论文的实验结果，现在将其做一个总结。论文1：TowardsEnd-to-endLaneDetecionanInstanceSegmentationApproach复现代码...
论文解读与自我总结传统车道线检测有其固定的一套处理流程：（1）DistortionCorrection（2）IPMTransform（3）FeatureExtraction（4）LineorCurveFitting（5）Tracking，除了（3）（4）之外，其他都不是必须的。
车道线检测论文-paper.希望对这方面研究的相关人员有一定的帮助。插入表情添加代码片HTML/XML...强烈不推荐不推荐一般般推荐强烈推荐提交最新文章hive内groupby取第一条数据，Hive中row_number的使用...
选最近一些车道线检测论文，都是基于深度学习方法，但考虑的角度不一样：检测、分割和后处理等。1“UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection，arXiv2004.11757，4，2020
基于边缘检测与Hough变换的车道线检测毕业论文推荐.docx,JIANGSUUNIVERSITY本科毕业论文基于边缘检测与Hough变换的车道线检测LaneLineDetectionbasedonedgedetectionAndHoughtransform学院名称：汽车与交通工程学院专业...
车道线检测算法LaneNet+H-Net（论文解读）本文将对论文TowardsEnd-to-EndLaneDetection:anInstanceSegmentationApproach进行解读。这篇论文是于2018年2月挂在arxiv上的。文中提出了一种端到端的车道线检测算法，包括LaneNet和...
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