发表服务
苍蝇在飞行过程中，楫翅以每秒330次的频率作对称的振动。这对楫翅就成为天然的振动陀螺，苍蝇依靠它就能在飞行中灵敏地感知自身的转动角速度，判断飞行方向。从苍蝇的楫翅到振动陀螺的发明，是仿生学的一个成功范例。图3苍蝇的楫翅
苍蝇，是细菌的传播者，可是苍蝇的楫翅(又叫平衡棒)是“天然导航仪”，人们模仿它制成了“振动陀螺仪”。这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上，从而实现了自动驾驶。苍蝇的眼睛是一种“复眼”，由3000多只小眼组成，人们模仿它制成了“蝇眼透镜”。
研究提出提高MEMS陀螺仪性能新法.微机电系统（MEMS）陀螺仪是测量旋转结构角速度的一种重要惯性传感器，在制导、定位和运动控制等领域有广泛应用。.为了提高陀螺仪系统的灵敏度，近日，扬州大学机械工程学院副教授梁峰带领的科研团队对“MEMS陀螺仪的...
研究提出提高MEMS陀螺仪性能新法.微机电系统（MEMS）陀螺仪是测量旋转结构角速度的一种重要惯性传感器，在制导、定位和运动控制等领域有广泛...
论文分析了微机械陀螺仪稳定工作的条件,进行了总体电路的研究。分析了各控制电路,采用锁相环技术实现了驱动模态的恒定频率和振幅的控制,给出了一种通用的微机械陀螺仪的电路控制方案。最后探讨了梳状音叉双线振动微机械陀螺仪相关的制造工艺。
振动陀螺仪的工作原理是，陀螺旋转的时候自传轴始终指着一个方向，这就是它的基本工作原理，改变方向需要额外施加外力，因此陀螺仪一般都是和外界保持很小的作用方式，一般被摩擦力很小的转轴系统悬挂，比较高精度的还会用到激光陀螺仪。.一般的...
论文对微机械陀螺仪数字化闭环驱动电路进行了设计与研究。本文采用自激振荡+AGC的方式实现了陀螺数字化闭环驱动电路。对在闭环驱动电路中起关键作用的AGC(自动增益控制)算法进行了改进,提高了算法的控制精度。利用CORDIC算法获得了电容检测时所需...
惯性测量单元（IMU）是两个或以上的传感器的总称，如陀螺仪、加速度计等。.IMU是无人机飞控核心数据来源，其测量的精度，直接影响飞控姿态算法输出，从而影响飞机整体控制水平。.IMU减振设计难度大。.主要是设计变量比较多，无人机的振动环境复杂...
苍蝇在飞行过程中，楫翅以每秒330次的频率作对称的振动。这对楫翅就成为天然的振动陀螺，苍蝇依靠它就能在飞行中灵敏地感知自身的转动角速度，判断飞行方向。从苍蝇的楫翅到振动陀螺的发明，是仿生学的一个成功范例。图3苍蝇的楫翅
苍蝇，是细菌的传播者，可是苍蝇的楫翅(又叫平衡棒)是“天然导航仪”，人们模仿它制成了“振动陀螺仪”。这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上，从而实现了自动驾驶。苍蝇的眼睛是一种“复眼”，由3000多只小眼组成，人们模仿它制成了“蝇眼透镜”。
研究提出提高MEMS陀螺仪性能新法.微机电系统（MEMS）陀螺仪是测量旋转结构角速度的一种重要惯性传感器，在制导、定位和运动控制等领域有广泛应用。.为了提高陀螺仪系统的灵敏度，近日，扬州大学机械工程学院副教授梁峰带领的科研团队对“MEMS陀螺仪的...
研究提出提高MEMS陀螺仪性能新法.微机电系统（MEMS）陀螺仪是测量旋转结构角速度的一种重要惯性传感器，在制导、定位和运动控制等领域有广泛...
论文分析了微机械陀螺仪稳定工作的条件,进行了总体电路的研究。分析了各控制电路,采用锁相环技术实现了驱动模态的恒定频率和振幅的控制,给出了一种通用的微机械陀螺仪的电路控制方案。最后探讨了梳状音叉双线振动微机械陀螺仪相关的制造工艺。
振动陀螺仪的工作原理是，陀螺旋转的时候自传轴始终指着一个方向，这就是它的基本工作原理，改变方向需要额外施加外力，因此陀螺仪一般都是和外界保持很小的作用方式，一般被摩擦力很小的转轴系统悬挂，比较高精度的还会用到激光陀螺仪。.一般的...
论文对微机械陀螺仪数字化闭环驱动电路进行了设计与研究。本文采用自激振荡+AGC的方式实现了陀螺数字化闭环驱动电路。对在闭环驱动电路中起关键作用的AGC(自动增益控制)算法进行了改进,提高了算法的控制精度。利用CORDIC算法获得了电容检测时所需...
惯性测量单元（IMU）是两个或以上的传感器的总称，如陀螺仪、加速度计等。.IMU是无人机飞控核心数据来源，其测量的精度，直接影响飞控姿态算法输出，从而影响飞机整体控制水平。.IMU减振设计难度大。.主要是设计变量比较多，无人机的振动环境复杂...
发表服务