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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文半球谐振子力学性能分析及结构优化2.1半球谐振陀螺的工作原理和结构2.1.1半球谐振陀螺工作原理半球谐振陀螺的工作原理是以英国科学家1890年在剑桥哲学学会会议录的文章中所做的理论分析为基础的，布莱恩提出：振动
长春理工大学硕士学位论文半球陀螺谐振子成型工艺研究姓名：武士轻申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：董起顺;曹国华20080401摘要半球谐振陀螺是20世纪60年代才出现的一…
本论文提出了基于MEMS技术的微型玻璃半球谐振陀螺的设计构想,设计并出不同结构的微型玻璃半球谐振陀螺,具有高性能、小体积和低成本的优点。.本文首先介绍了微型半球谐振陀螺的研究背景和国内外现状,分析了半球谐振陀螺的工作原理。.在此基础上...
摘要首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿...
半球谐振陀螺仪的误差机理分析和实验方法研究研究,误差,试验,方法研究,误差机理,半球谐振,陀螺仪,陀螺仪误差,手机陀螺仪,三轴陀螺仪频道豆丁首页社区企业工具创业微案例会议热门频道工作总结作文股票医疗文档分类论文生活休闲...
论文采用Allan方差法对半球谐振陀螺的信号进行随机误差分析,分析结果表明,半球谐振陀螺的角度随机游走误差是陀螺随机误差的主要部分。论文还对陀螺信号进行了功率谱密度分析,分析结果表明陀螺的主要误差都集中在低频段。
摘要:半球谐振陀螺广泛用于深空探测，导航，航海军事等方面，对半球谐振陀螺的研究具有学术和实际应用意义。驱动电路则是半球谐振陀螺仪的一个重要部分，本文主要讨论了半球谐振陀螺驱动电路数字部分的设计与实现，由半球谐振陀螺仪的驱动原理可知，如果让其达到谐振，需要产生正弦扫...
j.基于工程应用的半球谐振陀螺结构设计研究谭品恒，方针，方仲祺，彭凯（中国电子科技集团公司第二十六研究所，重庆400060）摘要：半球谐振陀螺仪（HRG）是极具发展前景的新型固态波陀螺仪，其发展的关键是如何设计制造出精致可靠的陀螺结构部件。
半球谐振陀螺仪的误差机理分析和实验方法的研究.【摘要】：半球谐振陀螺是一种新型高精度、高可靠性的惯导级固态陀螺,除了具有体积小、重量轻、功耗低、不用温度补偿、启动快、抗干扰能力强等优点外,还可以连续工作15年以上并保持所要求的性能,非常...
半球谐振陀螺可以工作于全角模式与力平衡模式。相比较而言，力平衡模式下的半球谐振陀螺具有更高的精度。论文详细介绍了力平衡模式下半球谐振陀螺正常工作所需要的四个控制回路：相位回路，幅度控制回路，正交控制回路以及速率控制回路的作用和
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摘要首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿...
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半球谐振陀螺仪的误差机理分析和实验方法的研究.【摘要】：半球谐振陀螺是一种新型高精度、高可靠性的惯导级固态陀螺,除了具有体积小、重量轻、功耗低、不用温度补偿、启动快、抗干扰能力强等优点外,还可以连续工作15年以上并保持所要求的性能,非常...
半球谐振陀螺可以工作于全角模式与力平衡模式。相比较而言，力平衡模式下的半球谐振陀螺具有更高的精度。论文详细介绍了力平衡模式下半球谐振陀螺正常工作所需要的四个控制回路：相位回路，幅度控制回路，正交控制回路以及速率控制回路的作用和
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