垂直陀螺仪作为靶机自动驾驶仪最为核心的传感器,对靶机飞控导航设备的性能有直接的影响,从而决定了靶机的应用性能。针对目前国内的应用状况,研制高性能、低成本、能够实现数字化输出的小型机械垂直陀螺仪已成为靶机飞控导航技术的发展要求。
论文[6]提到,陀螺仪数据可以用在室内定位软件里的计步算法中。该文作者提出,把手机放在裤袋里,通过手机陀螺仪的单值数据(陀螺仪数据有3个值,分别为x,y,z轴数据)就可以追踪大腿的运动,从而进行计步检测。B、陀螺仪数据与大腿运动之间的关系
本文主要分析了陀螺经纬仪的结构,阐述了该仪器定向的基本原理,以及在东庞矿三水平总回风巷与东风井的贯通定向测量中的实际应用。我矿使用的陀螺经纬仪的型号为GAK-41075,瑞士威尔特经纬仪厂生产,其基本技术特征为灵敏部带状悬挂,陀螺仪是T2经纬仪的附件,小型陀螺马达的角动…
陀螺仪传感器是一种使用简单、易于控制的、可基于自由空间进行移动和手势进行定位的控制系统。最开始它是运用在直升机的模型上,现在已经被广泛运用在各种便携移动设备中,越来越受人们。进动性和稳定性是陀螺仪传感器的特性,也使得它在运行检测的时候能够保持着比较高的效率。
他们将载物台和垂直于载物台平面的陀螺仪对准,并参考地球轴与本地纬度进行角度倾斜(加州帕萨迪纳是34.1度)获取一组数据,然后将装置旋转90度以消除地球自转对灵敏轴干扰并获得一组正交数据。用单笔或几笔数据来概括性能是不切实际的...
【好设计论文】基于行人航迹推算的室内定位算法研究2019-07-2317:30来源:ChinaAET电子技术应用摘要:针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法,该...
垂直陀螺仪作为靶机自动驾驶仪最为核心的传感器,对靶机飞控导航设备的性能有直接的影响,从而决定了靶机的应用性能。针对目前国内的应用状况,研制高性能、低成本、能够实现数字化输出的小型机械垂直陀螺仪已成为靶机飞控导航技术的发展要求。
论文[6]提到,陀螺仪数据可以用在室内定位软件里的计步算法中。该文作者提出,把手机放在裤袋里,通过手机陀螺仪的单值数据(陀螺仪数据有3个值,分别为x,y,z轴数据)就可以追踪大腿的运动,从而进行计步检测。B、陀螺仪数据与大腿运动之间的关系
本文主要分析了陀螺经纬仪的结构,阐述了该仪器定向的基本原理,以及在东庞矿三水平总回风巷与东风井的贯通定向测量中的实际应用。我矿使用的陀螺经纬仪的型号为GAK-41075,瑞士威尔特经纬仪厂生产,其基本技术特征为灵敏部带状悬挂,陀螺仪是T2经纬仪的附件,小型陀螺马达的角动…
陀螺仪传感器是一种使用简单、易于控制的、可基于自由空间进行移动和手势进行定位的控制系统。最开始它是运用在直升机的模型上,现在已经被广泛运用在各种便携移动设备中,越来越受人们。进动性和稳定性是陀螺仪传感器的特性,也使得它在运行检测的时候能够保持着比较高的效率。
他们将载物台和垂直于载物台平面的陀螺仪对准,并参考地球轴与本地纬度进行角度倾斜(加州帕萨迪纳是34.1度)获取一组数据,然后将装置旋转90度以消除地球自转对灵敏轴干扰并获得一组正交数据。用单笔或几笔数据来概括性能是不切实际的...
【好设计论文】基于行人航迹推算的室内定位算法研究2019-07-2317:30来源:ChinaAET电子技术应用摘要:针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法,该...