1652年（永历六年、清顺治九年）五月，李定国北路军连克沅州（湖南芷江）、靖州（湖南靖县）、武岗诸州。镇守宝庆（湖南邵阳）的清将沈永忠急忙向孔有德告急，孔有德从桂林分兵救援。李定国抢在援敌之前，从枫木岭渡江直取宝庆，消灭清军五千。 六月，李定国出兵祁阳，准备夺取广西的门户全州，消灭桂林孔有德。七月初一，孔有德又率精锐来攻受挫，只有孔有德一人逃回桂林城。大西军乘胜追至桂林，将城包围。七月初四，大西军登云梯攻城，孔有德额头已中一箭，他自知走投无路，自焚而死。 桂林大捷后，广西全境很快被收复，有些地区的百姓，不等大西军到，便自动将清军驱逐。 八月，李定国以明巡抚徐天佑守桂林，又率军北上直捣湖南，连取全州、永州（湖南零陵）。九月，李定国进攻衡州（湖南衡阳）。李定国在衡州安设官员，休整部队，准备继续北进。同时，李定国又命令马宝率广西明军东取阳山、连州，占领广东西北部，派马进忠、冯双礼北取长沙，攻占常德、岳州，命高文贵东进江西，连下永新、安福、永宁、龙泉，围攻赣西重镇吉安。取得了湘桂大捷的胜利。
衡州之战是1652年（永历六年、清顺治九年）十一月大西军安西王李定国率军于衡州（今湖南衡阳）伏击清军，击毙清敬瑾亲王尼堪的作战。11652年（永历六年、清顺治九年）五月李定国率领南明军队先后取得靖州大捷和桂林大捷的胜利，克复湖南大部及广西全省。清军大败的消息传到北京后，顺治帝大为震惊。1652年（永历六年、清顺治九年）七月，他派敬谨亲王尼堪统率八旗精兵南下进攻湖南。十一月十九日，尼堪率清军抵达湘潭，明将马进忠率部撤往宝庆。二十二日，清军前进至衡州三十余里处，李定国派出一部诱敌，装模作样抵抗了一会儿，随即后撤。尼堪骄横自大，以为明军不堪一击，于是下令清军兼程前进，次日凌晨抵达衡州，与李定国大军相遇。李定国事先埋伏重兵，陷入明军重重埋伏。清军进入包围圈后，明军全线出击，清军仓皇失措，迅速被明军击败，主帅尼堪与一等伯程尼在混战中被明军击毙。清军不敢再战，多罗贝勒屯齐率领残余清军垂头丧气退往长沙，不久被清廷革爵处理，明军取得了衡州之战的辉煌胜利，史称“衡州大捷”。
1652年（永历六年、清顺治九年）七月，李定国等部明军连续攻克湖南大批州县的消息传到北京，顺治帝大为震惊。七月十八日他派敬谨亲王尼堪为定远大将军，统八旗精兵南下 ，二十日离开北京，原定计划是经湖南进入贵州，同吴三桂、李国翰所统四川清军合攻贵阳。 孔有德兵败身死的消息传来，清廷于八月初五日急令尼堪改变进军方向，先占湖南宝庆府（府治在今湖南邵阳市），然后进军广西。 清定南、平南、靖南三藩中孔有德兵力最强，桂林失守后，定藩兵马逃入广东，顺治帝惟恐广东有失，特发专敕告诫平南王尚可喜、靖南王耿继茂：“千万不要为愤怒蒙蔽，要快速赶到广西；如果明军进犯广东，你们要想出一个万全之策”， 等候定远大将军尼堪军至广西后，两藩兵力都听从尼堪指挥 。 1652年（永历六年、清顺治九年）十一月十九日，尼堪军至湘潭县；明将马进忠引部众退往宝庆。二十一日，尼堪自湘潭起程，次日进至距离衡州府（今衡阳市）三十余里处。清军向衡州进发，噶布什贤的大军在衡山县攻打明军，击败了明军一千八百人。尼堪率领大军在夜里行进，日夜兼程到达衡州。第二天，大军还未来得及布阵，明军四万与人骤然出现，尼堪指挥军队进攻，大破明军，向北追击二十余里，俘获大象四头、战马八百多匹。 尼堪骄心自用，以为明军不堪一击，即于二十二日夜“兼程前进”，次日天色未明到达衡州府，与李定国大军相遇。李定国见尼堪轻进寡谋，决定以计取胜，事先埋伏重兵，命令前线将士对阵时稍一接触即装出兵力不敌的样子，主动后撤。尼堪“乘胜”追击二十余里，陷入埋伏。李定国一声令下，全军出击，杀声震天，势如潮涌；清军仓皇失措，迅速被明军击败，大军想要撤退，尼堪对他们说：“我军攻击明军不能有撤退者。我作为朝廷的宗室，如果撤退，有何面目回去？”率军奋勇直入，被明军重重包围，大军找不到突围的道路，尼堪指挥诸位将领冲杀，不幸陷入了泥淖之中，箭都被射尽，所以他拔出战刀与明军冲杀，力竭之后在阵内战死。 同时被明军击杀的还有一等伯程尼和尼堪随身护卫多人。 激战结束之后，李定国军士割取尼堪首级献功，南明军全军欢声雷动。清军不敢再战，在多罗贝勒屯齐（或译作吞齐）的率领下垂头丧气退往长沙。 李定国缴获了尼堪的铠甲、绣旗，正准备乘胜追击，才发现冯双礼、马进忠未到，派人侦察说已走湘乡。李定国才知自己是孤军作战，无法扩大战果，只得收兵向武岗转移。
这场战争就是清朝和准噶尔的战争中，雍正皇帝当政期间的和通泊之战。当时清王朝为了平定准葛尔部多次出兵，但在和通泊之战中中吃了大亏，也是这次大战后，清王朝改变了对准葛尔部的战略方针，开始使用怀柔手段。
在这场惨烈的大战中，清军作战中阵亡及被俘者6923名，303名官兵在溃败时被杀或遭到俘虏，总共损失官兵达7226人，侥幸逃出生天的只有两千余人；战损率达到参战兵力的百分之七十！惨烈程度堪比1652定南大将军尼堪被击毙的衡州之战，被美国的中亚史学家斯塔尔认为是19世纪以前清军最大的一次败仗。
要知道这可不是普通的七千士兵，而是清王朝正儿八经的王牌部队，是追随努尔哈赤打下江山的八旗军，在努尔哈赤时期八旗军曾有一万人追着明朝八十万人打传说记录，然后引以为傲的八旗军在这一战中派出的部队几乎被全歼，这是清王朝开国以来未曾有的惨烈损失。
八旗军相当于清王朝的贵族士兵，和欧洲中世纪的骑士阶级很像，在清朝八旗军前期就是精锐和战斗力的代名词，虽然在清中末迅速腐朽，但在康熙，雍正，乾隆三朝治世阶段，八旗军依旧能号称“天下第一军”。而和通泊一战的伤亡不仅伤亡惨重，还动摇了旗人的根基，要知道清王朝为了保护数量原本不多年的旗人给予了多少优惠政策，但这一仗就伤到了筋骨！满族贵族权重们肯定就对雍正心有不满，会施加政治压力，所以雍正才非常恼火和心惊。
