1、车子在骑行过程中。重心在后轮的左右两侧不停的变换，相当于一条正弦波在围绕你的车辙。
2、车中植入一个陀螺仪，就可以将忽左忽右的中心偏移提取成正弦波信号。数字化处理反相后，驱动电机，及时驱动车子的龙头向反方向调节即可。
3、转弯的时候，及时调整偏移量即可，需要把速度信息同时送入CPU运算。这个数据必须要从该车的行驶实践中得出结论。写入ROM。
4、如果能做到自学习，那将是最高境界。
平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。接下来PChouse就带大家了解一下平衡车有哪些技术优势。
传统的交通工具相比较，电动平衡车具有以下技术优势。
1)纯电力驱动，零排放，环保无污染;
2)智能控制，操控灵活，采用倒立摆原理自动平衡，重力感应，稳定性优越;
3)运动灵活，转向稳定，电动两轮平衡车具有零转弯半径，可在狭窄空间内灵巧运动;
4)体积小，可乘用公共交通工具，不占用空间，制动灵敏，调整人体前后重心即可实现加减速;
5)模块化结构，易于维修，造型及控制模式新颖，自平衡平台可扩展;
6)驾驶简单，无需特殊培训，只需稍加熟练即可自如控制。
此外，这种看似很简单的代步工具，对许多领域的技术都有涉及，包括：机械学、微型计算机技术、控制技术、传感器技术、电机驱动技术、蓄电池及材料技术等，具有广泛的研究背景、应用价值和产业前景。
虽然平衡车用来代步很方便环保，但是还是不建议大家用平衡车代替公共交通，希望以上介绍对大家有所帮助。
关于牛顿第二定律研究论文
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“The alteration of motion is ever proportional to the motive force impressed; and is made in the direction of the right line in which that force is impressed.” “动量的变化与冲量成同向正比”
——艾萨克•牛顿
运动是物质无时无刻都在做的，2百年前伟大的物理学家，数学家，哲学家艾萨克•牛顿博士就在《自然哲学之数学原理》中做了探究。今天就让我们追寻前辈的足迹来一探辛秘。
关于牛顿第二定律研究论文 Newton's Second Law of Motion-Force and Acceleration
一、概述
牛顿第二运动定律（Newton's second law of motion）说明了物体的加速度与物体所受的合力成正比，并和物体的质量成反比。
而物体加速度的方向与合力的方向相同。以物理学的观点来看，牛顿第二定律亦可以表述为“物体随时间变化之动量变化率和所受外力之和成正比”。即动量对时间的一阶导数等于外力之和。牛顿第二定律表明，物体的加速度与施加的合外力成正比，与物体的质量成反比，方向与合外力方向相同。这定律又称为“加速度定律”。以方程表达：
，其中， F是合外力，是所有施加于物体的力的矢量和，m 是质量，a 是加速度。而数学上，牛顿第二定律通常表达为：
这里实际上定义了质量为合外力与加速度的比率。这样定义的质量称为物体的惯性质量，是物体的固有属性，与外力无关。这样在数量上，施加于物体的合外力等于物体质量与加速度的乘积。国际标准制中，将力的单位定义为使得单位质量的物体得到单位加速度的所需[1]，这与惯性质量的定义相容。
具体来说，力、加速度、质量的单位分别规定为牛顿（N）、米每二次方秒（m/s2），公斤（kg）。施加1牛顿的力于质量为1公斤的物体，可以使此物体的加速度为1m/s2。也就是说，
合外力只能造成物体朝着同方向的加速度运动。假定物体的质量、初始速度与初始位置为已知量，则从施加于物体的合外力，可以应用第二定律计算出物体的运动轨迹。这是一个非常有用的方法。
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二、牛顿论述
牛顿试着解释冲量与动量之间的关系。假设施加于物体的冲量造成了物体的动量改变，则双倍的冲量会造成双倍的动量改变，三倍的冲量会造成三倍的动量改变，不论冲量是全部同时施加，还是一部分一部分慢慢地施加，所造成的动量改变都一样。
牛顿又试着解释这动量改变与原先动量之间的关系。这动量改变必定与施加的冲量同方向。假设在冲量施加之前，物体已具有某动量，则这动量改变会与原先动量相加或相减，依它们是同方向还是反方向而定，假设动量改变与原先动量呈某角度，则最终动量是两者按著角度合成的结果。
牛顿所使用的术语的涵意、他对于第二定律的认知、他想要第二定律如何被众学者认知、以及牛顿表述与现代表述之间的关系，科学历史学者对于这些论题都已经做过广泛地研究与讨论
三、实验
[实验目的]验证牛顿第二定律,即质量一定时,物体的加速度与合外力大小成正比;合外力一定时,物体加速度大小和质量成反比。
[实验原理]①、保持车质量不变,改变车所受合外力大小（改变砂的质量）。用打点计时器打出纸带,求出加速度,用图象法验证物体运动的加速度是否正比于物体所受到的合外力。
②、保持砂子质量不变,改变研究对象质量。利用打点计时器打出的纸带,求出运动物体加速度,用图象法验证物体的加速度是否反比于物体的质量。
[实验器材]纸带和复写纸、小车、小桶、细绳、砂子、刻度尺、砝码、打点计时器、低压学生电源、天平(带有一套砝码)、附有定滑轮的长木板。
[实验步骤]①、用天平测出车和桶的质量M和M'。在车上加砝码,在桶内放入适量砂,使桶和砂总质量远小于车和砝码总质量,记下砝码和砂的质量m和m'。 ②、安装好实验装置。
③、平衡车和纸带受的摩擦力:在长木板不带定滑轮的一端下垫一块木板,反复移动木板位置,直到车在斜面上运动时可保持匀速直线运动,这时车拖着纸带运动时所受的阻力恰与车所受到的重力在斜面方向上的分量平衡。
④、把细绳系在小车上,并绕过滑轮悬挂小桶。接通电源,放开小车,打点计时器在纸带上打下一系列点。取下纸带,在纸带上标上纸带号码。
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⑤、保持车的质量不变,通过改变砂桶的质量而改变车所受到的牵引力,再做几次实验。
⑥、在每条纸带上选取一段比较理想的部分,测量各计数点间的距离Sn,利用公式 Δs＝at2,算出各条纸带所对应的小车的加速度。
⑦、根据实验结果画出车运动的a─F图线,如图线是过原点的倾斜直线,则证明物体运动的加速度a和合外力大小成正比。
⑧、保持砂子和小桶的质量不变,在小车上加放砝码,重复上面的实验。
⑨、根据实验结果画出小车运动时的a～图线,如果图线是过原点的的倾斜直线,则证明物体运动的加速度a和物体的质量大小成反比。
[注意事项]①(M'＋m')取30～100克,(M＋m)大于1千克，满足 ②、平衡摩擦时,要让车拖着纸带运动,且打点计时器要打点。摩擦力一经平衡,当改变小车的质量或改变小桶的质量时,不需要重新平衡摩擦力。
③、a─F图象不过坐标原点的原因和调节方法
图线和横轴相交的原因是阻力大于下滑力,此时应该增大长木板的倾角
B、图线和纵轴相交的原因是下滑力大于阻力,应该减小长木板的倾角。
[实验思考题]1[ 1、3 ]在验证牛顿第二定律的实验中，平衡摩擦力时 不能将装砂子的小桶用细绳通过滑轮系在小车上
小车后的纸带必须连好，但打点计时器可以不打点
应使打点计时器打在纸带上的相邻点迹间的距离相等
每次改变小车的质量，必须再次平衡摩擦力
2[ A、C、D ]在做验证牛顿第二定律实验时
应该使砂子和小桶的总质量远小于小车和砝码的总质量，以减小实验误差
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可用天平测得小桶和砂的总质量m1，小车和砝码的总质量m2,根据公式
求出
