软体机器人的出现,带来了控制这些系统的底层射流有关的新挑战。在此,来自美国马里兰大学的Ryan D. Sochol等研究者,介绍了一种通过PolyJet三维(3D)打印在单个打印运行中,由完全集成的射流电路组成的增材制造统一软体机器人的策略。
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3],本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】,我们会根据您的来信更新本篇文章,希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
惊喜,北京时间9月21日,国际顶级期刊《科学》(Science)杂志机器人子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学Wood教授实验室联合科研团队最新研究成果—仿生䲟鱼软体吸盘机器人。. 北京 ...
“折一千对纸鹤,结一千颗心情”,邰正宵的《千纸鹤》曾陪伴过一代人。千纸鹤是一种中国传统折纸艺术,然而浙江大学机械工程学院教授邹俊却以此为灵感,做成了软体机器人,并借此发表了两篇SCI封面论文。
【导读】2018年度SCI期刊影响因子最新发布,Nature、Science、Cell三大神刊排名前列。新智元摘取其中有关人工智能、机器学习、计算机视觉、机器人学等领域的期刊并做简要介绍,希望对读者选择投稿期刊、阅读前沿技术论文有所裨益。今天,2018 ...
相关研究论文已于 7 月 14 日登上了科学期刊 Science Advance 封面,堪称是“ 软体机器人 ”领域内的一项重要创新。目前,该团队正在尝试和探索将这项技术应用于生物医学领域,比如康复设备、手术工具和可定制 …
该论文题目为《软体机器人通过控制地下力量实现快速可控挖洞(Controlling subterranean forces enablesa fast, steerable, burrowing soft robot)》,于6月16日发表在 ...
软体机器人和刚性材料机器人在相同类型的沙子表面向下挖洞时,其前端阻力相同,但软体机器人的接触阻力较少。相比与之前的InSight HP3探测器在沙子中0.14米每秒的速度,软体机器人在沙子中的极限是每秒480厘米,已经可以实现高速挖洞。
软体机器人的出现,带来了控制这些系统的底层射流有关的新挑战。在此,来自美国马里兰大学的Ryan D. Sochol等研究者,介绍了一种通过PolyJet三维(3D)打印在单个打印运行中,由完全集成的射流电路组成的增材制造统一软体机器人的策略。
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3],本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】,我们会根据您的来信更新本篇文章,希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
惊喜,北京时间9月21日,国际顶级期刊《科学》(Science)杂志机器人子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学Wood教授实验室联合科研团队最新研究成果—仿生䲟鱼软体吸盘机器人。. 北京 ...
“折一千对纸鹤,结一千颗心情”,邰正宵的《千纸鹤》曾陪伴过一代人。千纸鹤是一种中国传统折纸艺术,然而浙江大学机械工程学院教授邹俊却以此为灵感,做成了软体机器人,并借此发表了两篇SCI封面论文。
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该论文题目为《软体机器人通过控制地下力量实现快速可控挖洞(Controlling subterranean forces enablesa fast, steerable, burrowing soft robot)》,于6月16日发表在 ...
软体机器人和刚性材料机器人在相同类型的沙子表面向下挖洞时,其前端阻力相同,但软体机器人的接触阻力较少。相比与之前的InSight HP3探测器在沙子中0.14米每秒的速度,软体机器人在沙子中的极限是每秒480厘米,已经可以实现高速挖洞。