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Smart Soft Robotics (智能软体机器人) 陈永华教授，英国利物浦大学博士，现任香港大学机械工程系副教授。. 陈永华教授共同撰写了250余篇期刊和会议论文， 2本书和5项专利。陈永华教授至今共组织10余场智能制造和机器人技术的国际会议，担任Biofabrication, Bio-Design ...
机器人顶刊IJRR：中国科大自主研发低成本软体机器人手臂，轻松完成生活中的操纵任务,机器人,软体,蜂巢,机器狗,ijrr 导读 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
近日，《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）刊登了北京航空航天大学机械学院研究团队题为“Tensegrity metamaterials for soft robotics”的特邀评述论文（Focus article）。论文对张拉整体结构超材料软体机器人的最新研究进展进行了评述。 ...
与刚性机器人相比，软体机器人在实现与环境安全交互、受限空间内灵巧操作以及非结构化物体的抓取等方面具有明显的优势，因此本文研制了一款基于波纹管结构的气动软体机械臂，并对其性能进行了研究。主要工 …
北京软体机器人科技有限公司怎么了？国产软体机器人成功挑战水下10900米，无需耐压外壳遨游最深海沟！ 国际顶级期刊《自然》（Nature）以封面文章的形式刊发了由浙江大学、中国科学院深海科学与工程研究所、国防科技 …
12月20日，国际著名学术期刊《科学•机器人学》（Science Robotics）在线发表了“软体爬壁机器人”（Soft wall-climbing robots）研究论文，这是我校首次在《Science Robotics》上发表论文。该论文由机械与动力工程学院机器人研究所与麻省理工学院 ...
如何设计、制造并控制可用于自然海洋环境的水下软体机械臂是一个挑战性问题。. 7月7日， 北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作 在国际机器人权威期刊《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）发表了最新的研究成 …
记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性 ...
软体机器人研究现状. 摘要 介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。. 其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体结构 ...
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
Smart Soft Robotics (智能软体机器人) 陈永华教授，英国利物浦大学博士，现任香港大学机械工程系副教授。. 陈永华教授共同撰写了250余篇期刊和会议论文， 2本书和5项专利。陈永华教授至今共组织10余场智能制造和机器人技术的国际会议，担任Biofabrication, Bio-Design ...
机器人顶刊IJRR：中国科大自主研发低成本软体机器人手臂，轻松完成生活中的操纵任务,机器人,软体,蜂巢,机器狗,ijrr 导读 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
近日，《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）刊登了北京航空航天大学机械学院研究团队题为“Tensegrity metamaterials for soft robotics”的特邀评述论文（Focus article）。论文对张拉整体结构超材料软体机器人的最新研究进展进行了评述。 ...
与刚性机器人相比，软体机器人在实现与环境安全交互、受限空间内灵巧操作以及非结构化物体的抓取等方面具有明显的优势，因此本文研制了一款基于波纹管结构的气动软体机械臂，并对其性能进行了研究。主要工 …
北京软体机器人科技有限公司怎么了？国产软体机器人成功挑战水下10900米，无需耐压外壳遨游最深海沟！ 国际顶级期刊《自然》（Nature）以封面文章的形式刊发了由浙江大学、中国科学院深海科学与工程研究所、国防科技 …
12月20日，国际著名学术期刊《科学•机器人学》（Science Robotics）在线发表了“软体爬壁机器人”（Soft wall-climbing robots）研究论文，这是我校首次在《Science Robotics》上发表论文。该论文由机械与动力工程学院机器人研究所与麻省理工学院 ...
如何设计、制造并控制可用于自然海洋环境的水下软体机械臂是一个挑战性问题。. 7月7日， 北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作 在国际机器人权威期刊《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）发表了最新的研究成 …
记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性 ...
软体机器人研究现状. 摘要 介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。. 其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体结构 ...
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
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