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刚性机器人常被应用于高精度装配，自动化生产线的常规流水任务或完成特定环境中的相关 作业，但其变形能力和柔顺性能很难适应未知的复杂多变环境。与刚性机器人相比，软体机器人在实现与环境安全交互、受限空间内灵巧操作以及非结构化 ...
仿生软体吸附机器人:从生物到仿生 认领 被引量： 1. 仿生软体吸附机器人:从生物到仿生. 摘要 生物吸附是自然界中一种典型的运动模式,许多生物在进化中由于生存背景和物种的不同演变出各种各样的吸附系统,吸附系统是功能系统,其目的是让生物暂时或永久地 ...
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感 ...
深度剖析软体机器人！. 中国首篇《科学》机器人子刊北航文力. 9月28日，机器人大讲堂邀请北京航空航天大学杰出青年学者文力老师为大家带来软体机器人的研究报告。. 大讲堂的老粉对文力老师可能并不陌生，这位年轻有为的北航副教授，今年九月份刚刚在 ...
软体机器人是一种现代化的高科技机器人,它由柔软的高分子材料加工而成。软体机器人的运动自由度高,环境适应能力强,它的这些优越性吸引了国内外众多学者的目光,加快了软体机器人的发展与应用。
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
论文 专利 资讯 报告 项目 期刊 学者 机构 资源所外获取 常用数据库 馆/藏/纸/本 任意字段 任意字段 题名 ... 面向服务机器人的蜂巢气动网络软体 执行器研究 作者： 王宁扬 出版年： 2016 ...
机器人顶刊IJRR：中国科大自主研发低成本软体机器人手臂，轻松完成生活中的操纵任务,机器人,软体,蜂巢,机器狗,ijrr 导读 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
刚性机器人常被应用于高精度装配，自动化生产线的常规流水任务或完成特定环境中的相关 作业，但其变形能力和柔顺性能很难适应未知的复杂多变环境。与刚性机器人相比，软体机器人在实现与环境安全交互、受限空间内灵巧操作以及非结构化 ...
仿生软体吸附机器人:从生物到仿生 认领 被引量： 1. 仿生软体吸附机器人:从生物到仿生. 摘要 生物吸附是自然界中一种典型的运动模式,许多生物在进化中由于生存背景和物种的不同演变出各种各样的吸附系统,吸附系统是功能系统,其目的是让生物暂时或永久地 ...
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感 ...
深度剖析软体机器人！. 中国首篇《科学》机器人子刊北航文力. 9月28日，机器人大讲堂邀请北京航空航天大学杰出青年学者文力老师为大家带来软体机器人的研究报告。. 大讲堂的老粉对文力老师可能并不陌生，这位年轻有为的北航副教授，今年九月份刚刚在 ...
软体机器人是一种现代化的高科技机器人,它由柔软的高分子材料加工而成。软体机器人的运动自由度高,环境适应能力强,它的这些优越性吸引了国内外众多学者的目光,加快了软体机器人的发展与应用。
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
论文 专利 资讯 报告 项目 期刊 学者 机构 资源所外获取 常用数据库 馆/藏/纸/本 任意字段 任意字段 题名 ... 面向服务机器人的蜂巢气动网络软体 执行器研究 作者： 王宁扬 出版年： 2016 ...
机器人顶刊IJRR：中国科大自主研发低成本软体机器人手臂，轻松完成生活中的操纵任务,机器人,软体,蜂巢,机器狗,ijrr 导读 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
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