另外小车避障方式单一,若将超声波模块安装在舵机上使其可以左右180度转动,那么便可以通过比较小车两侧空间的大小来自由选择避障方向,从而实现更加智能化的避障方式。
基于单片机的红外避障小车毕业设计 (论文) 电子信息工程2013 摘要随着科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技技术也广 泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。. 智能小车 是一个多种高新技术的集成体 ...
内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题 目:基于单片机的超声波避障小车 设计 学生姓名:祝伟泰 学 专 班 号:1267112115 业:测控技术与仪器 级:测控 2012-1 指导教师:燕芳 副教授 内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文) 基于单片机的超声波避障小车设计 摘要 随着科学技术 ...
智能避障小车毕业设计论文. 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。. 而机器人在复杂地形中行进时自 动避障是一项必不可少也是最基本的功能。. 因此,自动避障系统的研发就应 运而生 ...
什么是避障小车用红外光电传感器,探测到物体即输出脉冲,输入到单片机中处 理一下,再对电机驱动模块进行控制,实现壁障的功能,这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法:1、红外线避障 2、超声波避障红外避障原理基本硬件 红外发射管和接收管:分离式和一体式变送电路 ...
提供智能避障小车制作说明书文档免费下载,摘要:智能车及采摘机器人系统设计组号:第七组小组成员:丛轶、陈丰、张笑天、王晓芸指导老师:赵永生、王洪波、赵铁石、李艳文、姚建涛、张庆玲、唐艳华、王志军史小华、冯泽民目录☆小车优化创新总体设计?★编程动画演
智能循迹避障小车毕业论文 智能循迹避障小车 摘 要:本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法.小车以STC89C52单片机为控制核心, 用L298N 驱动小车的两个直流电动机,用单片机产生PWM 波,控制小车速度 ...
寻迹和避障智能小车系统设计.pdf更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道. 自动寻迹小车的传感器模块设计.pdf 自动寻迹小车的传感器模块设计.本文采用型号为STl88的反射式红外光电传感 器。
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学 本科生毕业设计 业:自动化设计题目: 自动避障循迹小车 徐州中国矿业大学毕业设计任务书 专业年级 任务下达日期:**毕业设计日期: 毕业设计题目:自动避障循迹小车 毕业设计主要内容和要求: 利用AT89C52 芯片,L298N 芯片制作自动避障循迹小车 …
自动化专业导论智能循迹避障小车门生姓名:学号:引导教师:目录摘要弁言第一章绪论1.1智能小车的配景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1计划任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件先 …
另外小车避障方式单一,若将超声波模块安装在舵机上使其可以左右180度转动,那么便可以通过比较小车两侧空间的大小来自由选择避障方向,从而实现更加智能化的避障方式。
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